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一种用于子宫内膜修复的异形球囊器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106913373A, 公开日期: 2017-07-04,
Inventors:  周圆圆;  郝思文;  王重阳;  邹运;  刘浩
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Design and control of a novel gastroscope intervention mechanism with circumferentially pneumatic-driven clamping function 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MEDICAL ROBOTICS AND COMPUTER ASSISTED SURGERY, 2017, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 1-14
Authors:  Li YM(李言民);  Liu H(刘浩);  Hao SW(郝思文);  Han JD(韩建达);  Yang YS(杨云生)
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Gastroscope Intervention Mechanism  Circumferential Clamping  Critical Slipping Force  Shear Stiffness  Fuzzy Pid Control  
一种一体化野外作业检测仪箱体结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105686293B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-11-10
Inventors:  石刚;  孟威宏;  朱国昕;  王恒之;  刘博;  于海;  郝思文
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一种一体化双悬架减震箱 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105691940B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-10-13
Inventors:  石刚;  孟威宏;  朱国昕;  王恒之;  刘博;  于海;  郝思文
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一种微型能量捕获装置及其捕获方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105703490B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  石刚;  于海;  江宏;  李洪谊;  荣亮;  赵伟;  刘博;  王恒之;  叶鼎;  李永庆;  郝思文;  崔勇
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一种微型能量捕获装置及其捕获方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105703490A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2019-05-07
Inventors:  石刚;  于海;  江宏;  李洪谊;  荣亮;  赵伟;  刘博;  王恒之;  叶鼎;  李永庆;  郝思文;  崔勇
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一种一体化双悬架减震箱 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105691940A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-10-13
Inventors:  石刚;  孟威宏;  朱国昕;  王恒之;  刘博;  于海;  郝思文
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一种一体化野外作业检测仪箱体结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105686293A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-11-10
Inventors:  石刚;  孟威宏;  朱国昕;  王恒之;  刘博;  于海;  郝思文
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Design of elastic component of optic intensity force sensing catheter based on finite element analysis 会议论文
Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, Yinchuan, China, May 28-30, 2016
Authors:  Zou Y(邹运);  Liu H(刘浩);  Gao AZ(高安柱);  Zhou YY(周圆圆);  Hao SW(郝思文)
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Elastic Component  Force Sensing Catheter  Finite Element Analysis  Cardiac Surgery  
主从式胃镜介入机器人系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114
Authors:  李言民;  郝思文;  杨臻达;  李洪谊;  杨云生;  刘浩
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消化道疾病  胃镜介入  主从机器人  逆运动学分析