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一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317571A, 公开日期: 2020-06-23,
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  董歆予;  张忠涛;  郭伟;  江国豪;  张芳敏
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一种层级齿轮齿条驱动的手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111166480A, 公开日期: 2020-05-19,
Inventors:  周圆圆;  张忠涛;  刘浩;  郭伟;  江国豪;  张诚
Adobe PDF(1375Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2020/05/30
Effect of laser shock processing on oxidation resistance of laser additive manufactured Ti6Al4V titanium alloy 期刊论文
Corrosion Science, 2020, 卷号: 170, 页码: 1-8
Authors:  Guo W(郭伟);  Wang, Hao;  Peng P(彭鹏);  Song BW(宋斌文);  Zhang, Hongqiang;  Shao, Tianwei;  Huan, Heng;  Qiao HC(乔红超);  Qu, Guanda;  Zhu, Dezhi;  Yan, Jianfeng
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Laser shock processing  High-temperature oxidation resistance  Laser additive manufacturing  Ti6Al4V titanium alloy  
一种形变可控机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110495914A, 公开日期: 2019-11-26,
Inventors:  刘浩;  张忠涛;  周圆圆;  郭伟;  李庆利;  张芳敏
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一种多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693772A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  李斌;  李志强;  张国伟;  王聪;  韩世凯
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一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208557467U, 公开日期: 2019-03-01, 授权日期: 2019-03-01
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
Adobe PDF(760Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/5  |  Submit date:2019/03/07
一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208498490U, 公开日期: 2019-02-15, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
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水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors:  唐敬阁;  李斌;  常健;  王聪;  张国伟
Adobe PDF(506Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/23  |  Submit date:2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动  
枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors:  刘小宽;  李斌;  常健;  张国伟;  王聪
Adobe PDF(2331Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/20  |  Submit date:2019/03/30
枸杞  采摘机器人  工作空间  运动学分析  
水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790
Authors:  赵凯凯;  李斌;  张国伟;  常健
Adobe PDF(943Kb)  |  Favorite  |  View/Download:115/18  |  Submit date:2019/09/21
水动力性能  水动力参数  外形优化  水下滑翔蛇形机器人(UGSR)  水下机器人