SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 240 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
DEFORMABLE MECHANISM WITH COMBINED MOTION 专利
专利类型: 发明, 专利号: US20210177529A1, 公开日期: 2021-06-17,
Inventors:  Liu H(刘浩);  Jiang GH(江国豪);  Zhou YY(周圆圆);  Liu LQ(刘连庆);  Zhang ZT(张忠涛);  Guo W(郭伟)
Adobe PDF(994Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2021/07/17
仿海蛇柔性桨状蛇尾推进水动力学研究 期刊论文
高技术通讯, 2021, 卷号: 31, 期号: 5, 页码: 534-540
Authors:  刘春红;  张国伟;  刘铜;  李斌;  慕丽
Adobe PDF(1456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:50/5  |  Submit date:2021/06/18
仿生机器海蛇  柔性蛇尾  流固耦合  仿真实验  
可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
Authors:  周圆圆;  王振兴;  王重阳;  黎定佳;  张诚;  郭伟;  张忠涛;  刘浩
Adobe PDF(1347Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/6  |  Submit date:2021/07/17
连续体机器人  单孔手术  运动解耦  稳定控制  
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112022239B, 公开日期: 2020-12-04, 授权日期: 2021-06-15
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚;  张忠涛;  郭伟
Adobe PDF(637Kb)  |  Favorite  |  View/Download:11/0  |  Submit date:2021/06/23
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112022239A, 公开日期: 2020-12-04, 授权日期: 2021-06-15
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚;  张忠涛;  郭伟
Adobe PDF(631Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2020/12/31
一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111317571B, 公开日期: 2020-06-23, 授权日期: 2021-10-15
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  董歆予;  张忠涛;  郭伟;  江国豪;  张芳敏
Adobe PDF(784Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/10/22
一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111317571A, 公开日期: 2020-06-23, 授权日期: 2021-10-15
Inventors:  刘浩;  周圆圆;  董歆予;  张忠涛;  郭伟;  江国豪;  张芳敏
Adobe PDF(787Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/5  |  Submit date:2020/07/04
一种层级齿轮齿条驱动的手术器械 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111166480B, 公开日期: 2020-05-19, 授权日期: 2021-09-21
Inventors:  周圆圆;  张忠涛;  刘浩;  郭伟;  江国豪;  张诚
Adobe PDF(1334Kb)  |  Favorite  |  View/Download:3/0  |  Submit date:2021/10/22
一种层级齿轮齿条驱动的手术器械 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111166480A, 公开日期: 2020-05-19, 授权日期: 2021-09-21
Inventors:  周圆圆;  张忠涛;  刘浩;  郭伟;  江国豪;  张诚
Adobe PDF(1375Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/3  |  Submit date:2020/05/30
Effect of laser shock processing on oxidation resistance of laser additive manufactured Ti6Al4V titanium alloy 期刊论文
Corrosion Science, 2020, 卷号: 170, 页码: 1-8
Authors:  Guo W(郭伟);  Wang, Hao;  Peng P(彭鹏);  Song BW(宋斌文);  Zhang, Hongqiang;  Shao, Tianwei;  Huan, Heng;  Qiao HC(乔红超);  Qu, Guanda;  Zhu, Dezhi;  Yan, Jianfeng
Adobe PDF(5920Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/8  |  Submit date:2020/05/03
Laser shock processing  High-temperature oxidation resistance  Laser additive manufacturing  Ti6Al4V titanium alloy