|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 李斌 ; 李志强; 张国伟; 王聪; 韩世凯
 Adobe PDF(460Kb) |  Favorite | View/Download：13/3 | Submit date：2019/05/02 |
| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-03-01, 公开日期: 2019-03-01
Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光; 宋屹峰; 皮昊书; 汪清; 吕鹏
Adobe PDF(760Kb) | Favorite | View/Download：24/1 | Submit date：2019/03/07 |
| 一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-02-15, 公开日期: 2019-02-15
Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光; 宋屹峰; 胡冉; 皮昊书; 汪清; 姜勇; 陈荣
Adobe PDF(425Kb) | Favorite | View/Download：35/7 | Submit date：2019/03/07 |
| 枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182
Authors: 刘小宽; 李斌; 常健; 张国伟; 王聪
Adobe PDF(2331Kb) | Favorite | View/Download：26/4 | Submit date：2019/03/30
枸杞 采摘机器人 工作空间 运动学分析 |
| 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
Authors: 唐敬阁; 李斌; 常健; 王聪; 张国伟
Adobe PDF(506Kb) | Favorite | View/Download：76/10 | Submit date：2019/02/09
水下滑翔蛇形机器人 LQR控制器 LQI控制器 轨迹跟踪 滑翔运动 |
| 基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
Authors: 刘澈; 姜勇; 姚森敬; 刘国伟
Adobe PDF(504Kb) | Favorite | View/Download：10/4 | Submit date：2019/05/02
绝缘子串 激光雷达 相机 特征融合 支持向量机 证据理论 |
| 一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-09-28,
Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光; 宋屹峰; 胡冉; 皮昊书; 汪清; 姜勇; 陈荣
Adobe PDF(432Kb) | Favorite | View/Download：104/7 | Submit date：2018/10/04 |
| 同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 刘国伟; 宋屹峰; 何斌斌; 王洪光; 姚森敬; 姜勇; 马楠; 王天龙
Adobe PDF(944Kb) | Favorite | View/Download：72/15 | Submit date：2018/08/04 |
| 基于激光雷达的绝缘子串识别方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 姜勇; 刘国伟; 王洪光; 朱正国; 宋屹峰; 陈鹏; 何斌斌; 刘澈; 胡冉
Adobe PDF(1003Kb) | Favorite | View/Download：71/13 | Submit date：2018/08/04 |
| 多关节混合驱动水下航行器 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-05-25, 公开日期: 2018-05-25
Inventors: 李斌; 李志强; 张国伟; 王聪; 韩世凯
Adobe PDF(463Kb) | Favorite | View/Download：56/9 | Submit date：2018/06/19 |
