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| 一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112022239A, 公开日期: 2020-12-04, Inventors: 周圆圆 ; 刘浩 ; 于涛; 张芳敏; 张诚 ; 张忠涛; 郭伟
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| 一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111317571A, 公开日期: 2020-06-23, Inventors: 刘浩 ; 周圆圆 ; 董歆予; 张忠涛; 郭伟; 江国豪; 张芳敏
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| 一种层级齿轮齿条驱动的手术器械 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111166480A, 公开日期: 2020-05-19, Inventors: 周圆圆 ; 张忠涛; 刘浩 ; 郭伟; 江国豪; 张诚
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| 一种形变可控机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110495914A, 公开日期: 2019-11-26, Inventors: 刘浩 ; 张忠涛; 周圆圆 ; 郭伟; 李庆利; 张芳敏
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| 一种多关节混合驱动水下航行器 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109693772A, 公开日期: 2019-04-30, Inventors: 李斌 ; 李志强 ; 张国伟 ; 王聪; 韩世凯
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| 一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208557467U, 公开日期: 2019-03-01, 授权日期: 2019-03-01 Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 皮昊书; 汪清; 吕鹏
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| 一种轨道式机器人移动机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208498490U, 公开日期: 2019-02-15, 授权日期: 2019-02-15 Inventors: 刘国伟; 朱正国; 王洪光 ; 宋屹峰 ; 胡冉; 皮昊书; 汪清; 姜勇 ; 陈荣
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| 水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文 东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100 Authors: 唐敬阁 ; 李斌 ; 常健 ; 王聪; 张国伟
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| 枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 175-182 Authors: 刘小宽; 李斌 ; 常健 ; 张国伟 ; 王聪
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| 水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790 Authors: 赵凯凯; 李斌 ; 张国伟 ; 常健
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