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通用变量作业控制器及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678928A, 公开日期: 2015-06-03,
Inventors:  胡静涛;  郭娜;  迟浩东;  王鹤;  白晓平
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精准农业变量喷药系统建模与控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
Authors:  郭娜
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旁路式喷药  注入式喷药  模糊控制  Smith预估控制  内模控制  动态矩阵控制  
通用变量作业控制器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203732943U, 公开日期: 2014-07-23, 授权日期: 2014-07-23
Inventors:  胡静涛;  郭娜;  迟浩东;  王鹤;  白晓平
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Velocity Control System with Variable Universe Adaptive Fuzzy-PD Method for Agricultural Vehicles 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  Guo N(郭娜);  Hu JT(胡静涛)
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Variable Universe  Fuzzy-pd  Incomplete Derivative  Rice Transplanter  Tractor.  
基于Smith-模糊PID控制的变量喷药系统设计及试验 期刊论文
农业工程学报, 2014, 卷号: 30, 期号: 8, 页码: 56-64
Authors:  郭娜;  胡静涛
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农业机械  喷药  模糊控制  Smith预估控制  流体网络  Agriculture Machinery  Spraying  Fuzzy Control  Smith Prediction Control  Fluid Network  
基于GPS导航的插秧机作业控制系统 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 200-204
Authors:  郭娜;  胡静涛;  王鹤
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插秧机  作业控制系统  处方图  导航  
插秧机行驶速度变论域自适应模糊PID控制 期刊论文
农业机械学报, 2013, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 245-251
Authors:  郭娜;  胡静涛
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插秧机  行驶速度  变论域  模糊pid  自适应