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VorSLAM算法中基于多规则的数据关联方法 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 883-894
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
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数据关联  马氏距离  同步定位与地图创建  地图创建  
基于混合地图表示的SLAM算法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
Authors:  郭帅
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移动机器人  导航  同步定位与地图创建  离散状态估计  数据关联  
A new hybrid metric map representation by using Voronoi diagram and its application to SLAM 会议论文
2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012, Shenyang, China, June 6, 2012 - June 8, 2012
Authors:  Guo S(郭帅);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超)
Adobe PDF(1508Kb)  |  Favorite  |  View/Download:655/135  |  Submit date:2012/10/24
Graphic Methods  Mapping  
Data Association for A Hybrid Metric Map Representation 会议论文
Proceedings of the IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration, Hamburg, Germany, September 13-15, 2012
Authors:  Ma SG(马书根);  Guo S(郭帅);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌)
Adobe PDF(409Kb)  |  Favorite  |  View/Download:615/118  |  Submit date:2012/12/28
基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建 期刊论文
自动化学报, 2011, 卷号: 37, 期号: 9, 页码: 1095-1104
Authors:  郭帅;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
Adobe PDF(2087Kb)  |  Favorite  |  View/Download:657/172  |  Submit date:2012/05/29
同步定位与地图创建  Voronoi图  数据关联方法  移动机器人  地图表示方法  匹配算法  扫描测距传感器  形状匹配  基于特征  全局特征  
VorSLAM: A new solution to simultaneous localization and mapping 会议论文
2010 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2010, Harbin, China, June 20-23, 2010
Authors:  Guo S(郭帅);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Sun RC(孙荣川);  Wang YC(王越超)
Adobe PDF(291Kb)  |  Favorite  |  View/Download:571/133  |  Submit date:2012/06/06