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7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析 期刊论文
江苏大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 301-305
Authors:  杨启志;  汪志焕;  宋俊鹏;  赵金海;  郭林强
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康复机器人  串联机构  静态误差分析  Matlab仿真  位姿