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一种无线网络的机器人示教系统的设计与研究 期刊论文
计算机应用, 2016, 卷号: 36, 期号: S2, 页码: 29-32
Authors:  蔡钧宇;  王金涛;  郭海冰
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重传算法  延迟预估器  Tcp/ip协议簇  无线网络  
基于CAN总线的力传感器与机器人控制器通讯设计 期刊论文
制造业自动化, 2005, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 41-44
Authors:  王瑞芳;  徐方;  郭海冰
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Can总线  6维腕力传感器  机器人控制器  通讯协议