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一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926998A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106926998B, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205239872U, 公开日期: 2016-05-18, 授权日期: 2016-05-18
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104677197B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-06-22
Inventors:  石凯;  许以军;  尹远;  刘大勇;  郭涛
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一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104677197A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2016-06-22
Inventors:  石凯;  许以军;  尹远;  刘大勇;  郭涛
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一种潜水器超深保护装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104670445A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  戴铭;  许以军;  石凯;  尹远;  郭涛;  刘大勇
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一种水下机器人智能型电池组检测与控制装置及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104678931A, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-06-30
Inventors:  刘大勇;  石凯;  许以军;  张宝华;  郭涛;  王晓飞
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一种潜水器超深保护装置及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670445B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-02-15
Inventors:  戴铭;  许以军;  石凯;  尹远;  郭涛;  刘大勇
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一种水下机器人智能型电池组检测与控制装置及其方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104678931B, 公开日期: 2015-06-03, 授权日期: 2017-06-30
Inventors:  刘大勇;  石凯;  许以军;  张宝华;  郭涛;  王晓飞
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一种一对多自动检测AUV装置及实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103809584B, 公开日期: 2014-05-21, 授权日期: 2016-07-13
Inventors:  赵宏宇;  关玉林;  林扬;  郭涛;  梁保强;  张吉忠;  李德隆
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