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基于定点航拍图像序列的运动目标跟踪方法 期刊论文
信息技术, 2017, 期号: 7, 页码: 70-73
Authors:  郭清达;  武彦林;  于广平
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定点航拍  背景防抖  Fast特征点  Meanshift跟踪  Kalman滤波  
基于ICP算法的双目标定改进方法研究 期刊论文
光学学报, 2016, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1-8
Authors:  郭清达;  全燕鸣;  于广平;  武彦林
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机器视觉  双目标定改进  点云匹配  Icp算法  
我国渔业水质监测系统应用现状与发展趋势分析 期刊论文
河北渔业, 2015, 期号: 11, 页码: 57-59, 70
Authors:  郭清达;  于广平;  刘杰
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渔业养殖  水质监测  现状  趋势  
基于物联网的水质调控系统在龟鳖养殖中的应用研究 期刊论文
科学养鱼, 2015, 期号: 2, 页码: 75-77
Authors:  郭清达;  于广平;  刘杰
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龟鳖养殖  水质调控  物联网  养殖水体  溶解氧浓度  波动情况  水质指标  水质自动监测  应用研究  电气设备  
基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2014, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 1240-1242
Authors:  郭清达;  万传恒;  史步海
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遗传算法  Puma560工业机器人  轨迹规划  Matlab仿真  
移动式水质自动监测装置 专利
专利类型: 外观设计, 公开日期: 2013-12-25, 公开日期: 2013-12-25
Inventors:  于广平;  郭清达;  何王金
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移动水质监测装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2013-12-18, 公开日期: 2013-12-18
Inventors:  于广平;  郭清达;  何王金
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移动水质监测装置、系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2013-11-20, 公开日期: 2015-12-23
Inventors:  于广平;  郭清达;  何王金
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移动水质监测装置、系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2013-11-20, 公开日期: 2015-12-23
Inventors:  于广平;  郭清达;  何王金
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