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一种新型多工位分步自动装压药系统设计 期刊论文
火工品, 2017, 期号: 3, 页码: 57-60
Authors:  刘洋;  徐志刚;  郭立新;  刘哲;  尹猛
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火工品  装压药设备  自动化  生产  安全  
基于DELMIA的弹药填充机器人工艺仿真及优化 期刊论文
控制工程, 2016, 卷号: 23, 期号: S, 页码: 73-78
Authors:  王茜;  徐志刚;  白鑫林;  郭立新;  岳超
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Delmia  Robotics  Dpm  工艺优化  
水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-03-08
Inventors:  陈书宏;  房立金;  赵明扬;  郭立新;  徐志刚;  王洪光;  李燕
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水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-03-08
Inventors:  陈书宏;  房立金;  赵明扬;  郭立新;  徐志刚;  王洪光;  李燕
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一种柔索驱动三自由度并联机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-04-12
Inventors:  赵明扬;  王洪光;  房立金;  陈书宏;  徐志刚;  郭立新
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一种柔索驱动三自由度并联机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-04-12
Inventors:  赵明扬;  王洪光;  房立金;  陈书宏;  徐志刚;  郭立新
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基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2003-01-29, 公开日期: 2005-06-22
Inventors:  徐志刚;  赵明扬;  房立金;  王洪光;  陈书宏;  郭立新;  李燕
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基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2003-01-29, 公开日期: 2005-06-22
Inventors:  徐志刚;  赵明扬;  房立金;  王洪光;  陈书宏;  郭立新;  李燕
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水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2002-04-03, 公开日期: 2002-04-03
Inventors:  陈书宏;  房立金;  赵明扬;  郭立新;  徐志刚;  王洪光;  李燕
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一种柔索驱动三自由度并联机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2002-04-03, 公开日期: 2002-04-03
Inventors:  赵明扬;  王洪光;  房立金;  陈书宏;  徐志刚;  郭立新
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