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一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973757A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
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一种单驱动形状自适应机械手指 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108274483A, 公开日期: 2018-07-13,
Inventors:  刘玉旺;  刘霞刚;  郭良帅;  张凯;  理中强
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一种线驱动连续型机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108237524A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  郭良帅;  刘霞刚
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一种传动单输入多输出攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108202779B, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  理中强;  程强
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一种形状自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202777A, 公开日期: 2018-06-26,
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  王远行;  陈吉彪
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一种传动单输入多输出攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202779A, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  理中强;  程强
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一种双向运动可伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107433618A, 公开日期: 2017-12-05,
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  王福华;  郭良帅
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一种柔性臂仿生机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106914889A, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-04-23
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  郭良帅
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一种柔性臂仿生机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106914889B, 公开日期: 2017-07-04, 授权日期: 2019-04-23
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  郭良帅
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Research on the dimensions of the multi-fingered robotic hand based on underactuated linkage mechanism 会议论文
International Conference on Control Engineering and Mechanical Design (CEMD 2017), Xiamen, China, October 20-22, 2017
Authors:  Gui LS(郭良帅);  Liu YM(刘玉梅);  Wang FH(王福华);  Liu YW(刘玉旺)
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Underactuated hand  Grasp configurations  Stability  Geometrical parameters