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一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109973757B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
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一种基于超越离合机理的欠驱动攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973757A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2020-04-07
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  郭良帅;  杨广新;  朱树云
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一种单驱动形状自适应机械手指 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108274483A, 公开日期: 2018-07-13, 授权日期: 2020-06-26
Inventors:  刘玉旺;  刘霞刚;  郭良帅;  张凯;  理中强
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一种单驱动形状自适应机械手指 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108274483B, 公开日期: 2018-07-13, 授权日期: 2020-06-26
Inventors:  刘玉旺;  刘霞刚;  郭良帅;  张凯;  理中强
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一种线驱动连续型机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108237524A, 公开日期: 2018-07-03,
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  郭良帅;  刘霞刚
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一种传动单输入多输出攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108202779B, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  理中强;  程强
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一种传动单输入多输出攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202779A, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  理中强;  程强
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一种形状自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108202777B, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  王远行;  陈吉彪
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一种形状自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202777A, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  王远行;  陈吉彪
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一种双向运动可伸缩机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107433618B, 公开日期: 2017-12-05, 授权日期: 2019-11-12
Inventors:  刘玉旺;  理中强;  王东东;  王福华;  郭良帅
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