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一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110480291A, 公开日期: 2019-11-22,
Inventors:  杜劲松;  郭锐;  鲁伯林;  郑德超;  李万鹏;  安然;  王继长
Adobe PDF(1040Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/2  |  Submit date:2019/12/14
一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895082A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  杜劲松;  郑德超;  常凯;  郭锐
View  |  Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:24/3  |  Submit date:2019/06/24
一种空间大扭矩螺栓紧固装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109834638A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  杜劲松;  鲁伯林;  郭锐;  杨旭
View  |  Adobe PDF(493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:23/2  |  Submit date:2019/06/24
A study on large parts precision docking method based on 6-axis industrial robot 会议论文
2nd International Conference on Mechanical, Electric and Industrial Engineering, Hangzhou, China, May 25-27, 2019
Authors:  Guo R(郭锐);  Du JS(杜劲松);  Zheng DC(郑德超);  Lu BL(鲁伯林);  Yin J(尹健)
View  |  Adobe PDF(1388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:31/5  |  Submit date:2019/10/10
Research and Development of High Precision Robot Automatic Docking System Based on mxAutomation 会议论文
2019 3rd International Conference on Artificial Intelligence, Automation and Control Technologies, AIACT 2019, Xi'an, China, April 25-27, 2019
Authors:  Zheng DC(郑德超);  Guo R(郭锐);  Chang K(常凯);  Yin J(尹健)
View  |  Adobe PDF(827Kb)  |  Favorite  |  View/Download:43/6  |  Submit date:2019/08/18
极速控制技术在烟支重量控制及质量检测系统中的应用 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 30-32, 40
Authors:  郭锐;  吴小娥;  杨旭
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卷烟厂  现场总线  伺服驱动  Plc  质量检测  控制系统  逻辑控制  Tcp/ip技术  
兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103184972A, 公开日期: 2013-07-03, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  杜劲松;  郭锐;  吴景辉;  苏浩
View  |  Adobe PDF(671Kb)  |  Favorite  |  View/Download:444/107  |  Submit date:2013/10/15
一种快速穿越共振带的风力发电机转矩控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103187912A, 公开日期: 2013-07-03, 授权日期: 2015-04-01
Inventors:  杜劲松;  吴景辉;  苏浩;  郭锐
View  |  Adobe PDF(416Kb)  |  Favorite  |  View/Download:459/71  |  Submit date:2013/10/15
一种快速穿越共振带的风力发电机转矩控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103187912B, 公开日期: 2013-07-03, 授权日期: 2015-04-01
Inventors:  杜劲松;  吴景辉;  苏浩;  郭锐
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兆瓦级异步双馈风机转矩/桨距控制器参数自整定方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103184972B, 公开日期: 2013-07-03, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  杜劲松;  郭锐;  吴景辉;  苏浩
View  |  Adobe PDF(684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:199/19  |  Submit date:2015/07/01