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一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111502863A, 公开日期: 2020-08-07,
Inventors:  谭永华;  许艺峰;  杜劲松;  王继长;  安然;  闫明辉;  李万鹏;  郭锐;  张飞飞;  周长军;  岳婷
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一种大型结构件定位举升系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348577A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  杜劲松;  刘博;  王晓龙;  郭锐;  尹健;  谭广超
Adobe PDF(521Kb)  |  Favorite  |  View/Download:18/3  |  Submit date:2020/07/04
一种面向大型结构件的全自动夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111113465A, 公开日期: 2020-05-08,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  郭锐
Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/0  |  Submit date:2020/05/30
基于数字孪生的生产线设计与优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111061232A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  杜劲松;  王伟;  杨冬梅;  杨滨涛;  李想;  王晓龙;  杨旭;  郭锐
Adobe PDF(386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:36/6  |  Submit date:2020/05/03
面向位置敏感器件的反馈堆叠信号滤波 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1568-1576
Authors:  崔昊;  郭锐;  李兴强;  冯克建;  张飞飞
Adobe PDF(939Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/6  |  Submit date:2020/08/01
位置敏感器件  极限学习机  数字信号  滤波算法  激光三角法  
基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法 期刊论文
中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 1-10
Authors:  崔昊;  郭锐;  李兴强;  丛日刚
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传感器标定  多元自适应卡尔曼滤波  非均匀B样条曲线拟合  位置敏感器件  激光三角法  
一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110480291A, 公开日期: 2019-11-22,
Inventors:  杜劲松;  郭锐;  鲁伯林;  郑德超;  李万鹏;  安然;  王继长
Adobe PDF(1040Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/8  |  Submit date:2019/12/14
一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895082A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  杜劲松;  郑德超;  常凯;  郭锐
View  |  Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/5  |  Submit date:2019/06/24
一种空间大扭矩螺栓紧固装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109834638A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors:  杜劲松;  鲁伯林;  郭锐;  杨旭
View  |  Adobe PDF(493Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/2  |  Submit date:2019/06/24
A study on large parts precision docking method based on 6-axis industrial robot 会议论文
2nd International Conference on Mechanical, Electric and Industrial Engineering, Hangzhou, China, May 25-27, 2019
Authors:  Guo R(郭锐);  Du JS(杜劲松);  Zheng DC(郑德超);  Lu BL(鲁伯林);  Yin J(尹健)
View  |  Adobe PDF(1388Kb)  |  Favorite  |  View/Download:81/14  |  Submit date:2019/10/10