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| 面向大型不规则内腔型面的全自动积碳清洗设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112517446A, 公开日期: 2021-03-19,
Inventors: 杜劲松 ; 尹健; 刘飞; 杨旭; 郭锐; 王伟
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| 面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112475826A, 公开日期: 2021-03-12,
Inventors: 杜劲松; 尹健; 赵乾; 郭锐; 常凯
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| 一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111502863A, 公开日期: 2020-08-07,
Inventors: 谭永华; 许艺峰; 杜劲松; 王继长; 安然; 闫明辉; 李万鹏; 郭锐; 张飞飞; 周长军; 岳婷
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| 一种大型结构件定位举升系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348577A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 杜劲松; 刘博; 王晓龙; 郭锐; 尹健; 谭广超
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| 一种面向大型结构件的全自动夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111113465A, 公开日期: 2020-05-08,
Inventors: 杜劲松; 尹健; 郭锐
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| 基于数字孪生的生产线设计与优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111061232A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors: 杜劲松; 王伟; 杨冬梅; 杨滨涛; 李想; 王晓龙; 杨旭; 郭锐
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| 面向位置敏感器件的反馈堆叠信号滤波 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1568-1576
Authors: 崔昊; 郭锐; 李兴强; 冯克建; 张飞飞
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位置敏感器件 极限学习机 数字信号 滤波算法 激光三角法 |
| 基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法 期刊论文
中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 1-10
Authors: 崔昊; 郭锐; 李兴强; 丛日刚
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传感器标定 多元自适应卡尔曼滤波 非均匀B样条曲线拟合 位置敏感器件 激光三角法 |
| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110480291A, 公开日期: 2019-11-22,
Inventors: 杜劲松; 郭锐; 鲁伯林; 郑德超; 李万鹏; 安然; 王继长
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| 一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895082A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 杜劲松; 郑德超; 常凯; 郭锐
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