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| 一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111502863A, 公开日期: 2020-08-07, Inventors: 谭永华; 许艺峰; 杜劲松 ; 王继长; 安然; 闫明辉; 李万鹏; 郭锐 ; 张飞飞; 周长军; 岳婷
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| 一种大型结构件定位举升系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111348577A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 杜劲松 ; 刘博; 王晓龙 ; 郭锐 ; 尹健 ; 谭广超
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| 一种面向大型结构件的全自动夹持机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111113465A, 公开日期: 2020-05-08, Inventors: 杜劲松 ; 尹健 ; 郭锐
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| 基于数字孪生的生产线设计与优化方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111061232A, 公开日期: 2020-04-24, Inventors: 杜劲松 ; 王伟 ; 杨冬梅; 杨滨涛; 李想 ; 王晓龙 ; 杨旭 ; 郭锐
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| 面向位置敏感器件的反馈堆叠信号滤波 期刊论文 光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1568-1576 Authors: 崔昊; 郭锐 ; 李兴强; 冯克建; 张飞飞
Adobe PDF(939Kb)  |   Favorite  |  View/Download:73/8  |  Submit date:2020/08/01 位置敏感器件 极限学习机 数字信号 滤波算法 激光三角法 |
| 基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法 期刊论文 中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 1-10 Authors: 崔昊; 郭锐 ; 李兴强; 丛日刚
Adobe PDF(1026Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/7  |  Submit date:2020/05/30 传感器标定 多元自适应卡尔曼滤波 非均匀B样条曲线拟合 位置敏感器件 激光三角法 |
| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110480291A, 公开日期: 2019-11-22, Inventors: 杜劲松 ; 郭锐 ; 鲁伯林 ; 郑德超; 李万鹏; 安然; 王继长
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| 一种应用于航天装配设备的控制系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109895082A, 公开日期: 2019-06-18, Inventors: 杜劲松 ; 郑德超; 常凯 ; 郭锐
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| 一种空间大扭矩螺栓紧固装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109834638A, 公开日期: 2019-06-04, Inventors: 杜劲松 ; 鲁伯林 ; 郭锐 ; 杨旭
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| A study on large parts precision docking method based on 6-axis industrial robot 会议论文 2nd International Conference on Mechanical, Electric and Industrial Engineering, Hangzhou, China, May 25-27, 2019 Authors: Guo R(郭锐) ; Du JS(杜劲松) ; Zheng DC(郑德超); Lu BL(鲁伯林) ; Yin J(尹健)
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