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| 一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111502863A, 公开日期: 2020-08-07,
Inventors: 谭永华; 许艺峰; 杜劲松 ; 王继长; 安然; 闫明辉; 李万鹏; 郭锐; 张飞飞; 周长军; 岳婷
 Adobe PDF(858Kb) |  Favorite | View/Download：33/3 | Submit date：2020/09/12 |
| 一种大型结构件定位举升系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348577A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 杜劲松; 刘博; 王晓龙; 郭锐; 尹健; 谭广超
Adobe PDF(521Kb) | Favorite | View/Download：22/3 | Submit date：2020/07/04 |
| 一种面向大型结构件的全自动夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111113465A, 公开日期: 2020-05-08,
Inventors: 杜劲松; 尹健; 郭锐
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| 基于数字孪生的生产线设计与优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111061232A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors: 杜劲松; 王伟; 杨冬梅; 杨滨涛; 李想; 王晓龙; 杨旭; 郭锐
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| 面向位置敏感器件的反馈堆叠信号滤波 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1568-1576
Authors: 崔昊; 郭锐; 李兴强; 冯克建; 张飞飞
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位置敏感器件 极限学习机 数字信号 滤波算法 激光三角法 |
| 基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法 期刊论文
中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 1-10
Authors: 崔昊; 郭锐; 李兴强; 丛日刚
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传感器标定 多元自适应卡尔曼滤波 非均匀B样条曲线拟合 位置敏感器件 激光三角法 |
| 一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110480291A, 公开日期: 2019-11-22,
Inventors: 杜劲松; 郭锐; 鲁伯林; 郑德超; 李万鹏; 安然; 王继长
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| 一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895082A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors: 杜劲松; 郑德超; 常凯; 郭锐
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| 一种空间大扭矩螺栓紧固装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109834638A, 公开日期: 2019-06-04,
Inventors: 杜劲松; 鲁伯林; 郭锐; 杨旭
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| A study on large parts precision docking method based on 6-axis industrial robot 会议论文
2nd International Conference on Mechanical, Electric and Industrial Engineering, Hangzhou, China, May 25-27, 2019
Authors: Guo R(郭锐); Du JS(杜劲松); Zheng DC(郑德超); Lu BL(鲁伯林); Yin J(尹健)
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