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面向大型不规则内腔型面的全自动积碳清洗设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112517446A, 公开日期: 2021-03-19,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  刘飞;  杨旭;  郭锐;  王伟
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面向异形大质量结构件的自动翻转调姿设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112475826A, 公开日期: 2021-03-12,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  赵乾;  郭锐;  常凯
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一种液氧煤油火箭发动机大部件对接自动测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111502863A, 公开日期: 2020-08-07,
Inventors:  谭永华;  许艺峰;  杜劲松;  王继长;  安然;  闫明辉;  李万鹏;  郭锐;  张飞飞;  周长军;  岳婷
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一种大型结构件定位举升系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348577A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  杜劲松;  刘博;  王晓龙;  郭锐;  尹健;  谭广超
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一种面向大型结构件的全自动夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111113465A, 公开日期: 2020-05-08,
Inventors:  杜劲松;  尹健;  郭锐
Adobe PDF(544Kb)  |  Favorite  |  View/Download:21/0  |  Submit date:2020/05/30
基于数字孪生的生产线设计与优化方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111061232A, 公开日期: 2020-04-24,
Inventors:  杜劲松;  王伟;  杨冬梅;  杨滨涛;  李想;  王晓龙;  杨旭;  郭锐
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面向位置敏感器件的反馈堆叠信号滤波 期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1568-1576
Authors:  崔昊;  郭锐;  李兴强;  冯克建;  张飞飞
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位置敏感器件  极限学习机  数字信号  滤波算法  激光三角法  
基于非线性拟合的激光三角位移传感器标定方法 期刊论文
中国激光, 2020, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 1-10
Authors:  崔昊;  郭锐;  李兴强;  丛日刚
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传感器标定  多元自适应卡尔曼滤波  非均匀B样条曲线拟合  位置敏感器件  激光三角法  
一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110480291A, 公开日期: 2019-11-22,
Inventors:  杜劲松;  郭锐;  鲁伯林;  郑德超;  李万鹏;  安然;  王继长
Adobe PDF(1040Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/8  |  Submit date:2019/12/14
一种应用于航天装配设备的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109895082A, 公开日期: 2019-06-18,
Inventors:  杜劲松;  郑德超;  常凯;  郭锐
Adobe PDF(541Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/5  |  Submit date:2019/06/24