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| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文 中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997 Authors: 江勇 ; 张伟 ; 刘晓源 ; 金博丕
Adobe PDF(6311Kb)  |   Favorite  |  View/Download:88/13  |  Submit date:2019/12/30 全断面岩石双电机 消隙 机械臂 精度 |
| DSP-Based Uniaxial Solar Tracking System 会议论文 Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020, Hefei, China, August 22-24, 2020 Authors: Huang H(黄昊) ; Zhang W(张伟) ; Jin BP(金博丕) ; Gao S(高升)
Adobe PDF(2789Kb)  |   Favorite  |  View/Download:24/0  |  Submit date:2020/10/10 DSP Satellite Solar Tracking System |
| 具有冗余功能的开合机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN209384873U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13 Inventors: 孙强 ; 龚海里 ; 卜璠梓; 金博丕 ; 谢之勇; 王伟
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| 一种具有冗余功能的开合机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109162567A, 公开日期: 2019-01-08, Inventors: 孙强 ; 龚海里 ; 卜璠梓; 金博丕 ; 谢之勇; 王伟
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| Force/motion hybrid control of three link constrained manipulator using sliding mode 会议论文 Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019 Authors: Gao S(高升) ; Zhang W(张伟) ; Kong WG(孔维国) ; Ren HC(任虎存) ; Jin BP(金博丕)
Adobe PDF(543Kb)  |   Favorite  |  View/Download:135/39  |  Submit date:2019/09/05 Three link constrained manipulator Dynamic model Sliding mode Force/Motion hybrid control |
| 适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208132971U, 公开日期: 2018-11-23, 授权日期: 2018-11-23 Inventors: 龚海里 ; 王洪君 ; 刘玉旺 ; 江勇 ; 金博丕 ; 杨晟萱
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| 一种适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108870034A, 公开日期: 2018-11-23, Inventors: 龚海里 ; 王洪君 ; 刘玉旺 ; 骆海涛 ; 肖磊 ; 江勇 ; 金博丕 ; 李正 ; 杨晟萱
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| 一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108858166A, 公开日期: 2018-11-23, Inventors: 龚海里 ; 王洪君 ; 刘玉旺 ; 江勇 ; 金博丕 ; 杨晟萱
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| 一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108871065A, 公开日期: 2018-11-23, Inventors: 龚海里 ; 王洪君 ; 刘玉旺 ; 杨晟萱 ; 金博丕 ; 江勇
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| 适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208107592U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16 Inventors: 龚海里 ; 王洪君 ; 刘玉旺 ; 骆海涛 ; 肖磊 ; 江勇 ; 金博丕 ; 李正 ; 杨晟萱
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