|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
Authors: 江勇 ; 张伟; 刘晓源; 金博丕
 View |  Adobe PDF(6311Kb) |  Favorite | View/Download：51/10 | Submit date：2019/12/30
全断面岩石双电机 消隙 机械臂 精度 |
| 具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209384873U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors: 孙强; 龚海里; 卜璠梓; 金博丕; 谢之勇; 王伟
View | Adobe PDF(570Kb) | Favorite | View/Download：36/1 | Submit date：2019/10/13 |
| 一种具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109162567A, 公开日期: 2019-01-08,
Inventors: 孙强; 龚海里; 卜璠梓; 金博丕; 谢之勇; 王伟
View | Adobe PDF(581Kb) | Favorite | View/Download：160/17 | Submit date：2019/01/13 |
| Force/motion hybrid control of three link constrained manipulator using sliding mode 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Gao S(高升); Zhang W(张伟); Kong WG(孔维国); Ren HC(任虎存); Jin BP(金博丕)
View | Adobe PDF(543Kb) | Favorite | View/Download：116/39 | Submit date：2019/09/05
Three link constrained manipulator Dynamic model Sliding mode Force/Motion hybrid control |
| 适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208132971U, 公开日期: 2018-11-23, 授权日期: 2018-11-23
Inventors: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 江勇; 金博丕; 杨晟萱
View | Adobe PDF(863Kb) | Favorite | View/Download：50/9 | Submit date：2018/12/09 |
| 一种适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108870034A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 骆海涛; 肖磊; 江勇; 金博丕; 李正; 杨晟萱
View | Adobe PDF(1363Kb) | Favorite | View/Download：85/9 | Submit date：2018/12/09 |
| 一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108858166A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 江勇; 金博丕; 杨晟萱
View | Adobe PDF(852Kb) | Favorite | View/Download：57/7 | Submit date：2018/12/09 |
| 一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108871065A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 杨晟萱; 金博丕; 江勇
View | Adobe PDF(640Kb) | Favorite | View/Download：56/6 | Submit date：2018/12/09 |
| 适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208107592U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 骆海涛; 肖磊; 江勇; 金博丕; 李正; 杨晟萱
View | Adobe PDF(1390Kb) | Favorite | View/Download：73/12 | Submit date：2018/11/18 |
| 适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208108928U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 杨晟萱; 金博丕; 江勇
View | Adobe PDF(628Kb) | Favorite | View/Download：38/7 | Submit date：2018/11/18 |
