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| 双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 卷号: 31, 期号: 16, 页码: 1991-1997
Authors: 江勇 ; 张伟; 刘晓源; 金博丕
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全断面岩石双电机 消隙 机械臂 精度 |
| DSP-Based Uniaxial Solar Tracking System 会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2020, Hefei, China, August 22-24, 2020
Authors: Huang H(黄昊); Zhang W(张伟); Jin BP(金博丕); Gao S(高升)
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DSP Satellite Solar Tracking System |
| 具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209384873U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors: 孙强; 龚海里; 卜璠梓; 金博丕; 谢之勇; 王伟
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| 一种具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109162567A, 公开日期: 2019-01-08,
Inventors: 孙强; 龚海里; 卜璠梓; 金博丕; 谢之勇; 王伟
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| Force/motion hybrid control of three link constrained manipulator using sliding mode 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors: Gao S(高升); Zhang W(张伟); Kong WG(孔维国); Ren HC(任虎存); Jin BP(金博丕)
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Three link constrained manipulator Dynamic model Sliding mode Force/Motion hybrid control |
| 适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208132971U, 公开日期: 2018-11-23, 授权日期: 2018-11-23
Inventors: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 江勇; 金博丕; 杨晟萱
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| 一种适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108870034A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 骆海涛; 肖磊; 江勇; 金博丕; 李正; 杨晟萱
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| 一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108858166A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 江勇; 金博丕; 杨晟萱
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| 一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108871065A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 杨晟萱; 金博丕; 江勇
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| 适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208107592U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors: 龚海里; 王洪君; 刘玉旺; 骆海涛; 肖磊; 江勇; 金博丕; 李正; 杨晟萱
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