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双电机消隙技术在串联机械臂中的仿真与应用 期刊论文
中国机械工程, 2020, 页码: 1-9
Authors:  江勇;  张伟;  刘晓源;  金博丕
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全断面岩石双电机  消隙  机械臂  精度  
具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209384873U, 公开日期: 2019-09-13, 授权日期: 2019-09-13
Inventors:  孙强;  龚海里;  卜璠梓;  金博丕;  谢之勇;  王伟
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一种具有冗余功能的开合机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109162567A, 公开日期: 2019-01-08,
Inventors:  孙强;  龚海里;  卜璠梓;  金博丕;  谢之勇;  王伟
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Force/motion hybrid control of three link constrained manipulator using sliding mode 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Gao S(高升);  Zhang W(张伟);  Kong WG(孔维国);  Ren HC(任虎存);  Jin BP(金博丕)
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Three link constrained manipulator  Dynamic model  Sliding mode  Force/Motion hybrid control  
适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208132971U, 公开日期: 2018-11-23, 授权日期: 2018-11-23
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  江勇;  金博丕;  杨晟萱
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一种适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108870034A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  骆海涛;  肖磊;  江勇;  金博丕;  李正;  杨晟萱
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一种适应月面环境的机器人模块化活动关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108858166A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  江勇;  金博丕;  杨晟萱
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一种适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108871065A, 公开日期: 2018-11-23,
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  杨晟萱;  金博丕;  江勇
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适应月面环境的机器人化全景相机转台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208107592U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  骆海涛;  肖磊;  江勇;  金博丕;  李正;  杨晟萱
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适应月面环境的空间有效载荷压紧释放装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208108928U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors:  龚海里;  王洪君;  刘玉旺;  杨晟萱;  金博丕;  江勇
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