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长航程自主水下航行器低功耗转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109760808A, 公开日期: 2019-05-17,
Inventors:  孙朝阳;  俞建成;  黄琰;  金文明;  王振宇
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A Survey of Underwater Acoustic SLAM System 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Jiang M(蒋敏);  Song SM(宋三明);  Li YP(李一平);  Jin WM(金文明);  Liu J(刘健);  Feng XS(封锡盛)
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Data association  Underwater SLAM  Underwater vehicle  
一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208233299U, 公开日期: 2018-12-14, 授权日期: 2018-12-14
Inventors:  李春阳;  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  金文明;  谭智铎
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智能浮标的控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108762252A, 公开日期: 2018-11-06,
Inventors:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  金文明
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水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207712266U, 公开日期: 2018-08-10, 授权日期: 2018-08-10
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明
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一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108016588A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明
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水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206719505U, 公开日期: 2017-12-08, 授权日期: 2017-12-08
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明;  谭智铎
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一种水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926997A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
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一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106926998A, 公开日期: 2017-07-07, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  李硕;  金文明;  王旭;  王启家;  郭涛
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一种水下机器人用推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106927005A, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors:  金文明;  俞建成;  何震;  谭智铎;  李春阳
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