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一种用于深海智能浮标的外挂式抛载装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-12-14, 公开日期: 2018-12-14
Inventors:  李春阳;  黄琰;  乔佳楠;  俞建成;  金文明;  谭智铎
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智能浮标的控制系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-11-06,
Inventors:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  金文明
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水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-08-10, 公开日期: 2018-08-10
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明
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一种水下机器人用被动气动式浮力补偿装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明
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水下机器人用被动排油式浮力调节装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-12-08, 公开日期: 2017-12-08
Inventors:  俞建成;  王振宇;  金文明;  谭智铎
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一种深海滑翔机用磁耦合转向装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors:  王旭;  俞建成;  金文明;  谭智铎;  李春阳
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一种水下机器人用推进装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-07-07,
Inventors:  金文明;  俞建成;  何震;  谭智铎;  李春阳
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一种水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-07-07, 公开日期: 2018-11-20
Inventors:  金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
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一种水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-07-07, 公开日期: 2018-11-20
Inventors:  金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
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一种水下机器人用质心调节装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-07-07, 公开日期: 2019-02-15
Inventors:  谭智铎;  俞建成;  金文明;  王旭;  李春阳
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