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管道全位置焊接机器人导轨设计优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 1, 页码: 254-257
Authors:  金玉章;  张建;  朱思俊
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环形导轨  卡氏定理  虚功原理  解析模型  尺寸优化  
自动化焊接的焊缝识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105081623A, 公开日期: 2015-11-25, 授权日期: 2016-11-30
Inventors:  朱思俊;  屈润鑫;  李仕海;  王琛元;  李树强;  金玉章
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自动化焊接的焊缝识别方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105081623B, 公开日期: 2015-11-25, 授权日期: 2016-11-30
Inventors:  朱思俊;  屈润鑫;  李仕海;  王琛元;  李树强;  金玉章
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管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  金玉章
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管道焊接机器人  轨道设计  支撑设计  拓扑优化  尺寸优化  刚柔耦合  疲劳分析  
弹簧阻尼减振器 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203374719U, 公开日期: 2014-01-01, 授权日期: 2014
Inventors:  刘金国;  金玉章;  孙澍锋;  宛敏红;  高强
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一种弹簧阻尼减振器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103410901B, 公开日期: 2013-11-27, 授权日期: 2015-03-18
Inventors:  刘金国;  金玉章;  孙澍锋;  宛敏红;  高强
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一种弹簧阻尼减振器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103410901A, 公开日期: 2013-11-27, 授权日期: 2015-03-18
Inventors:  刘金国;  金玉章;  孙澍锋;  宛敏红;  高强
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