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一种全海深光纤接插件 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110716266A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  闫兴亚;  陈聪;  王福利;  孙明祺
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Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13
Authors:  Wang HL(王海龙);  Yan XY(闫兴亚);  Wang, Gang;  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Fan YL(范云龙)
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Crablike robot  leg-paddle hybrid driven  swimming paddle  floating gait planning  hydrodynamic performance  
一种轻质舵板系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110588927A, 公开日期: 2019-12-20,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  王福利
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一种全海深ARV水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386238A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  闫兴亚;  陈聪;  李硕
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一种水下机器人用多功能调试运输平台 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110386208A, 公开日期: 2019-10-29,
Inventors:  闫兴亚;  陆洋;  唐元贵
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水下机器人用压载安装装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209506031U, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2019-10-18
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  陆洋;  于得勇;  陈聪
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水下机器人用多功能调试运输平台 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208102160U, 公开日期: 2018-11-16, 授权日期: 2018-11-16
Inventors:  闫兴亚;  陆洋;  唐元贵
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