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一种水下机器人用压载安装装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111605687A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  陆洋;  于得勇;  陈聪
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水下机器人用光纤补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211167349U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  王健;  陆洋;  李吉旭;  于得勇
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水下机器人用光纤浮包装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211001765U, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2020-07-14
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  陆洋;  王健;  李吉旭;  陈聪
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一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348160A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  李硕
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一种水下机器人海上回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111332411A, 公开日期: 2020-06-26,
Inventors:  陆洋;  王福利;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  李硕
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一种水下机器人的舱门系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110884613A, 公开日期: 2020-03-17,
Inventors:  陈聪;  唐元贵;  陆洋;  闫兴亚;  李吉旭;  王福利;  孔德慧
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一种全海深光纤接插件 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110716266A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  闫兴亚;  陈聪;  王福利;  孙明祺
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Experimental research and floating gait planning of crablike robot 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-13
Authors:  Wang HL(王海龙);  Yan XY(闫兴亚);  Wang, Gang;  Zhang QF(张奇峰);  Tian QY(田启岩);  Fan YL(范云龙)
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Crablike robot  leg-paddle hybrid driven  swimming paddle  floating gait planning  hydrodynamic performance  
全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-7
Authors:  陆洋;  唐元贵;  王健;  陈聪;  闫兴亚
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自主遥控水下机器人  浮力匹配  体积变化  补偿油  马里亚纳海沟  
一种轻质舵板系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110588927A, 公开日期: 2019-12-20,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  王福利
Adobe PDF(497Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/11  |  Submit date:2020/01/04