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基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
Authors:  李艳杰;  刘宸;  眭晋
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履腿复合机器人  相机与三维激光雷达信息融合  楼梯结构参数  
扫地机器人的发展现状及展望 期刊论文
信息与电脑(理论版), 2016, 期号: 12, 页码: 167-168
Authors:  赵航;  刘玉梅;  卜春光;  李艳杰;  刘博
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扫地机器人  移动机构  传感器技术  
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
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移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
恒力矩测功机联轴器轴心对中存在的问题及轴心对中仪的设计 期刊论文
探索科学, 2016, 期号: 11, 页码: 89, 38
Authors:  刘博;  李艳杰;  卜春光;  赵航;  刘宸
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恒力矩测功机  电机测试  轴心  误差  轴心对中仪  
一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08
Inventors:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-07-08, 公开日期: 2016-05-11
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-07-08, 公开日期: 2016-05-11
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-07-08, 公开日期: 2017-02-08
Inventors:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
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一种带中继的无线电能传输装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2015-07-01, 公开日期: 2018-06-19
Inventors:  李贵阳;  方学林;  邵琪;  闫杰;  刘浩;  李洪谊
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一种带中继的无线电能传输装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2015-07-01, 公开日期: 2018-06-19
Inventors:  李贵阳;  方学林;  邵琪;  闫杰;  刘浩;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(1060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/65  |  Submit date:2015/10/19