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巡逻机器人机械臂运动学与工作空间分析 期刊论文
内燃机与配件, 2020, 期号: 5, 页码: 203-206
Authors:  李艳杰;  李星晓;  眭晋;  李晨蕊
Adobe PDF(2763Kb)  |  Favorite  |  View/Download:40/7  |  Submit date:2020/04/11
六自由度机械臂  D-H法  运动学  蒙特卡洛法  工作空间  
履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
Authors:  李艳杰;  何乃峰;  范晓亮
View  |  Adobe PDF(1323Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/5  |  Submit date:2019/07/14
履腿复合式移动机器人  轨迹跟踪  Backstepping控制算法  
野外环境下移动平台动力学仿真研究 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 64-68, 78
Authors:  李艳杰;  郭继录;  刘玉梅;  卜春光;  眭晋;  王家楠
Adobe PDF(2636Kb)  |  Favorite  |  View/Download:19/2  |  Submit date:2019/12/22
移动平台  野外复杂路面  ADAMS  虚拟样机模型  越障  
基于视觉和激光传感器信息融合的楼梯结构参数估计 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 40-42, 47
Authors:  李艳杰;  刘宸;  眭晋
View  |  Adobe PDF(823Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/8  |  Submit date:2018/06/17
履腿复合机器人  相机与三维激光雷达信息融合  楼梯结构参数  
扫地机器人的发展现状及展望 期刊论文
信息与电脑(理论版), 2016, 期号: 12, 页码: 167-168
Authors:  赵航;  刘玉梅;  卜春光;  李艳杰;  刘博
View  |  Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:451/55  |  Submit date:2016/10/04
扫地机器人  移动机构  传感器技术  
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现 期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
Authors:  张化龙;  李艳杰;  卜春光;  高英丽
View  |  Adobe PDF(255Kb)  |  Favorite  |  View/Download:192/76  |  Submit date:2016/08/14
移动机器人  控制系统  Ethercat总线  实时控制  遥控  模块化设计  防灾减灾  
恒力矩测功机联轴器轴心对中存在的问题及轴心对中仪的设计 期刊论文
探索科学, 2016, 期号: 11, 页码: 89, 38
Authors:  刘博;  李艳杰;  卜春光;  赵航;  刘宸
View  |  Adobe PDF(2817Kb)  |  Favorite  |  View/Download:108/19  |  Submit date:2017/03/26
恒力矩测功机  电机测试  轴心  误差  轴心对中仪  
一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104757930B, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2016-05-11
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
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一种消化内窥镜手柄的操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757930A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2016-05-11
Inventors:  李贵祥;  高安柱;  刘浩;  闫杰;  张修礼;  杨云生;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(5386Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/51  |  Submit date:2015/10/19
一种消化内窥镜输送机器人位姿调节被动机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104758052A, 公开日期: 2015-07-08, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  李贵祥;  闫杰;  刘浩;  杨云生;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(1624Kb)  |  Favorite  |  View/Download:222/49  |  Submit date:2015/10/19