Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文 自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221 Authors: 曹风魁; 庄严; 闫飞; 杨奇峰; 王伟
Adobe PDF(937Kb)  |   Favorite  |  View/Download:93/13  |  Submit date:2019/12/14 环境适应 长期自主 地图构建 重定位 场景理解 移动机器人 |
| Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 33822-33833 Authors: Zhang, Xuesong; Yan F(闫飞); Zhuang Y( 庄严); Hu, Huosheng; Bu CG(卜春光)
Adobe PDF(3868Kb)  |   Favorite  |  View/Download:96/13  |  Submit date:2019/04/27 Convolutional neural network object category recognition ensemble learning transfer learning |
| 一种全景三维激光传感器数据校准装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN204924273U, 公开日期: 2015-12-30, 授权日期: 2015-12-30 Inventors: 赵忆文 ; 卜春光 ; 庄严; 闫飞; 高英丽
Adobe PDF(3073Kb)  |   Favorite  |  View/Download:312/35  |  Submit date:2015/12/31 |
| 一种全景三维激光传感器数据校准方法和装置 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN105067023B, 公开日期: 2015-11-18, 授权日期: 2017-11-14 Inventors: 赵忆文 ; 卜春光 ; 庄严; 闫飞; 高英丽
Adobe PDF(1094Kb)  |   Favorite  |  View/Download:118/13  |  Submit date:2017/11/28 |
| 一种全景三维激光传感器数据校准方法和装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN105067023A, 公开日期: 2015-11-18, 授权日期: 2017-11-14 Inventors: 赵忆文 ; 卜春光 ; 庄严; 闫飞; 高英丽
Adobe PDF(3481Kb)  |   Favorite  |  View/Download:209/37  |  Submit date:2015/11/26 |
| 无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323 Authors: 段华旭; 闫飞; 庄严; 卜春光
Adobe PDF(1168Kb)  |   Favorite  |  View/Download:224/38  |  Submit date:2015/11/02 双目视觉 闭环检测 同时定位与地图构建 拓扑图优化 无人驾驶车 |
| 基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 337-340 Authors: 吴乃亮; 闫飞; 卜春光
Adobe PDF(1306Kb)  |   Favorite  |  View/Download:259/110  |  Submit date:2015/11/02 移动机器人 视觉里程计 三维激光 三维场景重构 位姿估计 |
| 移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解 期刊论文 控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1093-1098 Authors: 闫飞; 庄严; 王伟
Adobe PDF(4362Kb)  |   Favorite  |  View/Download:449/109  |  Submit date:2012/05/29 多传感器信息融合 室外场景理解 移动机器人 高程图 栅格 激光信息 视觉信息 激光传感器 视觉传感器 激光测距系统 |
| 基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划 期刊论文 自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501 Authors: 闫飞; 庄严; 白明; 王伟
Adobe PDF(5964Kb)  |   Favorite  |  View/Download:406/95  |  Submit date:2012/05/29 拓扑高程模型 三维环境建模 场景匹配 路径规划 非结构化室外场景 |