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移动机器人长期自主环境适应研究进展和展望 期刊论文
自动化学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 2, 页码: 205-221
Authors:  曹风魁;  庄严;  闫飞;  杨奇峰;  王伟
Adobe PDF(937Kb)  |  Favorite  |  View/Download：63/12  |  Submit date：2019/12/14
环境适应  长期自主  地图构建  重定位  场景理解  移动机器人  
Using an Ensemble of Incrementally Fine-Tuned CNNs for Cross-Domain Object Category Recognition 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 33822-33833
Authors:  Zhang, Xuesong;  Yan F(闫飞);  Zhuang Y( 庄严);  Hu, Huosheng;  Bu CG(卜春光)
Adobe PDF(3868Kb)  |  Favorite  |  View/Download：71/13  |  Submit date：2019/04/27
Convolutional neural network  object category recognition  ensemble learning  transfer learning  
一种全景三维激光传感器数据校准装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204924273U, 公开日期: 2015-12-30, 授权日期: 2015-12-30
Inventors:  赵忆文;  卜春光;  庄严;  闫飞;  高英丽
View  |  Adobe PDF(3073Kb)  |  Favorite  |  View/Download：285/35  |  Submit date：2015/12/31
一种全景三维激光传感器数据校准方法和装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105067023B, 公开日期: 2015-11-18, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  赵忆文;  卜春光;  庄严;  闫飞;  高英丽
View  |  Adobe PDF(1094Kb)  |  Favorite  |  View/Download：103/13  |  Submit date：2017/11/28
一种全景三维激光传感器数据校准方法和装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105067023A, 公开日期: 2015-11-18, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  赵忆文;  卜春光;  庄严;  闫飞;  高英丽
View  |  Adobe PDF(3481Kb)  |  Favorite  |  View/Download：197/37  |  Submit date：2015/11/26
无人车基于双目视觉的同时定位与地图构建 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 319-323
Authors:  段华旭;  闫飞;  庄严;  卜春光
View  |  Adobe PDF(1168Kb)  |  Favorite  |  View/Download：193/38  |  Submit date：2015/11/02
双目视觉  闭环检测  同时定位与地图构建  拓扑图优化  无人驾驶车  
基于视觉里程计的移动机器人三维场景重构 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: S1, 页码: 337-340
Authors:  吴乃亮;  闫飞;  卜春光
View  |  Adobe PDF(1306Kb)  |  Favorite  |  View/Download：245/110  |  Submit date：2015/11/02
移动机器人  视觉里程计  三维激光  三维场景重构  位姿估计  
移动机器人基于多传感器信息融合的室外场景理解 期刊论文
控制理论与应用, 2011, 卷号: 28, 期号: 8, 页码: 1093-1098
Authors:  闫飞;  庄严;  王伟
Adobe PDF(4362Kb)  |  Favorite  |  View/Download：432/109  |  Submit date：2012/05/29
多传感器信息融合  室外场景理解  移动机器人  高程图  栅格  激光信息  视觉信息  激光传感器  视觉传感器  激光测距系统  
基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划 期刊论文
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501
Authors:  闫飞;  庄严;  白明;  王伟
Adobe PDF(5964Kb)  |  Favorite  |  View/Download：395/95  |  Submit date：2012/05/29
拓扑高程模型  三维环境建模  场景匹配  路径规划  非结构化室外场景