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工业互联网网络连接架构和发展趋势 期刊论文
中国工程科学, 2018, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 79-84
Authors:  余晓晖;  张恒升;  彭炎;  李栋
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工厂内网络  工厂外网络  开放  融合  
Automated Recognition and Measurement of Cell Morphology on Optically-induced Electrokinetic Patterning Chip 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  Xie YP(谢艳鹏);  Liu N(刘娜);  Yu P(于鹏);  Liu LQ(刘连庆);  Wang WX(王文学);  Wang XL(王秀莲)
Adobe PDF(903Kb)  |  Favorite  |  View/Download:289/70  |  Submit date:2014/12/29
Optically-induced Electrokinetics  Automated System  Cell Behavior  Image Processing  Pattern Recognition  
Hydrodynamic analysis of AUV underwater docking with a cone-shaped dock under ocean currents 期刊论文
Ocean Engineering, 2014, 卷号: 85, 页码: 110-126
Authors:  Wu LH(吴利红);  Li YP(李一平);  Su, Shaojuan;  Yan P(闫鹏);  Qin, Yu
Adobe PDF(12907Kb)  |  Favorite  |  View/Download:424/86  |  Submit date:2014/08/10
Computer Simulation  Docks  Hydraulic Structures  Hydrodynamics  Numerical Models  Ocean Currents  Turbulence Models  
纳米操作机器人同步追踪电压诱导膜特性改变 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 187-193
Authors:  张常麟;  李鹏;  谢艳鹏;  杨洋;  李广勇;  刘连庆
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平面膜片钳  纳米操作机器人  杨氏模量  钳制电压  
多轴激光加工机器人光路几何误差建模方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 2068-2074
Authors:  彭艳;  谢少荣;  罗均;  罗振军
Adobe PDF(314Kb)  |  Favorite  |  View/Download:385/89  |  Submit date:2012/05/29
多轴激光加工  光路几何误差  误差建模  激光光路  光线几何误差反射传递函数  
非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
Authors:  彭艳
Microsoft Word(12458Kb)  |  Favorite  |  View/Download:489/38  |  Submit date:2010/11/29
非完整约束  不可预知不确定性  主动建模  非线性控制  三体船型水面机器人(utv)  
无人三体船试验平台的设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 460-463
Authors:  彭艳;  韩建达
Adobe PDF(434Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/110  |  Submit date:2010/11/29
三体船  水面无人实验平台  系统设计  
鞍钢高速线材自动生产线系统改造 成果
中国科学院科技进步奖, 1993
Accomplishers:  于海川;  李成印;  史启礼;  徐玉好;  李令奇;  史春义;  李蔚忠;  马福第;  宗润福;  张哲彬;  李宝奎;  马维刚;  宋学顺;  韩延鹏;  王文明
Favorite  |  View/Download:171/0  |  Submit date:2013/10/04
上海天文台第三代卫星激光测距系统 期刊论文
中国科学A辑, 1990, 卷号: 41, 期号: 8, 页码: 844-850
Authors:  杨福民;  谭德同;  肖炽焜;  朱幼敏;  石效良;  陈忠德;  何慧娟;  李永春;  王玉琛;  阎俊民;  韩延鹏;  于海川
Adobe PDF(350Kb)  |  Favorite  |  View/Download:334/91  |  Submit date:2010/11/29
人造卫星激光测距  Lageos(激光地球动力学卫星)  
计算机实时控制薄板坯在线飞剪剪切自动生产线 成果
中国科学院科技进步奖, 1989
Accomplishers:  于海川;  刘乃炎;  李蔚忠;  吴吉人;  史启礼;  姚群莹;  韩延鹏;  张哲彬
Favorite  |  View/Download:175/0  |  Submit date:2013/10/04