Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| 一种用于自主遥控水下机器人的远程回收控制系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112230639A, 公开日期: 2021-01-15, Inventors: 李吉旭 ; 刘铁军 ; 王健 ; 姜志斌 ; 阎述学 ; 唐元贵
Adobe PDF(614Kb)  |   Favorite  |  View/Download:16/0  |  Submit date:2021/02/04 |
| 一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统和方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111221277A, 公开日期: 2020-06-02, Inventors: 李吉旭 ; 阎述学 ; 刘铁军 ; 唐元贵
Adobe PDF(1039Kb)  |   Favorite  |  View/Download:21/2  |  Submit date:2020/07/04 |
| 一种万米自主遥控水下机器人的控制计算机系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN210488321U, 公开日期: 2020-05-08, 授权日期: 2020-05-08 Inventors: 李吉旭 ; 阎述学 ; 刘铁军 ; 唐元贵 ; 于得勇
Adobe PDF(879Kb)  |   Favorite  |  View/Download:38/6  |  Submit date:2020/05/30 |
| 一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110784673A, 公开日期: 2020-02-11, Inventors: 王健 ; 唐元贵 ; 李一平 ; 李吉旭 ; 陈聪 ; 阎述学 ; 陆洋
Adobe PDF(319Kb)  |   Favorite  |  View/Download:75/15  |  Submit date:2020/02/19 |
| Hydrodynamic performance of AUV free running pushed by a rotating propeller with physics-based simulations 期刊论文 Ships and Offshore Structures, 2020, 页码: 1-13 Authors: Wu LH(吴利红); Li YP(李一平) ; Liu KZ(刘开周) ; Sun, Xiannian; Wang SW(王诗文); Ai XF(艾晓锋); Yan SX(阎述学) ; Li S(李硕) ; Feng XS(封锡盛)
Adobe PDF(3911Kb)  |   Favorite  |  View/Download:89/10  |  Submit date:2020/07/18 Self-propulsion AUV discretised propeller dynamic moving mesh |
| 一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208848078U, 公开日期: 2019-05-10, 授权日期: 2019-05-10 Inventors: 李吉旭 ; 阎述学 ; 刘铁军 ; 唐元贵
Adobe PDF(980Kb)  |   Favorite  |  View/Download:126/19  |  Submit date:2019/05/12 |
| 适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN208445669U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29 Inventors: 王健 ; 唐元贵 ; 李一平 ; 李吉旭 ; 陈聪 ; 阎述学 ; 陆洋
Adobe PDF(319Kb)  |   Favorite  |  View/Download:101/23  |  Submit date:2019/03/07 |
| 一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241 Authors: 阎述学 ; 李一平 ; 封锡盛
Adobe PDF(3162Kb)  |   Favorite  |  View/Download:211/47  |  Submit date:2018/09/30 高斯过程回归 自主水下机器人 自适应采样 在线路径规划 热点区域观测 |
| An AUV Adaptive Sampling Path Planning Method Based On Online Model Prediction 会议论文 12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS), Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019 Authors: Yan SX(阎述学) ; Li YP(李一平) ; Feng XS(封锡盛) ; Li S(李硕) ; Tang YG(唐元贵) ; Li ZG(李智刚) ; Yuan MZ(苑明哲)
Adobe PDF(1274Kb)  |   Favorite  |  View/Download:88/22  |  Submit date:2020/01/11 adaptive sampling Gaussian Process Regression AUV online path planning hot spot area observation |
| The Application of the Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle in the third Mariana Trench scientific expedition of China 会议论文 OCEANS 2019 MTS/IEEE Seattle, Seattle, WA, October 27-31, 2019 Authors: Li JX(李吉旭) ; Tang YG(唐元贵) ; Wang J(王健) ; Chen C(陈聪) ; Li YP(李一平) ; Yan SX(阎述学) ; Tian QY(田启岩)
Adobe PDF(1058Kb)  |   Favorite  |  View/Download:59/10  |  Submit date:2020/06/13 Haidou ARV hadal zone Mariana Trench scientific results of observation |