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一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208848078U, 公开日期: 2019-05-10, 授权日期: 2019-05-10
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵
View  |  Adobe PDF(980Kb)  |  Favorite  |  View/Download：60/13  |  Submit date：2019/05/12
适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208445669U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  王健;  唐元贵;  李一平;  李吉旭;  陈聪;  阎述学;  陆洋
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一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
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高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download：196/49  |  Submit date：2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
An improved adaptive sampling algorithm 会议论文
2018 IEEE 4th International Conference on Computer and Communications, ICCC 2018, Chengdu, China, December 7-10, 2018
Authors:  Wu L(邬炼);  Li YP(李一平);  Yan SX(阎述学);  Liu J(刘健)
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GPR  adaptive sampling  AUVs  hotspot region  
一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106817025A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  曾俊宝;  阎述学
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一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106817025B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  曾俊宝;  阎述学
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Adaptive attitude controller design of autonomous underwater vehicle focus on decoupling 会议论文
2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017, Haeundae, Busan, Korea, February 21-24, 2017
Authors:  Liu XY(刘鑫宇);  Li YP(李一平);  Yan SX(阎述学);  Feng XS(封锡盛)
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Auv  L1 Adaptive Control  Cfd  
基于水声通信的多AUV队形控制实现 期刊论文
控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: S0, 页码: 118-122
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
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多auv  队形控制  水声通信  编队试验  
面向无缆水下机器人水下对接的轨迹跟踪控制 期刊论文
科学技术与工程, 2017, 卷号: 17, 期号: 22, 页码: 88-93
Authors:  赵熊;  李一平;  阎述学
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无缆水下机器人(Auv)  水下对接  轨迹跟踪  链式模型