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一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110784673A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  王健;  唐元贵;  李一平;  李吉旭;  陈聪;  阎述学;  陆洋
Adobe PDF(319Kb)  |  Favorite  |  View/Download：0/0  |  Submit date：2020/02/19
一种用于全海深自主遥控潜水器的推进控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208848078U, 公开日期: 2019-05-10, 授权日期: 2019-05-10
Inventors:  李吉旭;  阎述学;  刘铁军;  唐元贵
View  |  Adobe PDF(980Kb)  |  Favorite  |  View/Download：71/14  |  Submit date：2019/05/12
适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208445669U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors:  王健;  唐元贵;  李一平;  李吉旭;  陈聪;  阎述学;  陆洋
View  |  Adobe PDF(319Kb)  |  Favorite  |  View/Download：62/17  |  Submit date：2019/03/07
一种基于高斯过程回归的AUV自适应采样方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 232-241
Authors:  阎述学;  李一平;  封锡盛
View  |  Adobe PDF(3162Kb)  |  Favorite  |  View/Download：140/36  |  Submit date：2018/09/30
高斯过程回归  自主水下机器人  自适应采样  在线路径规划  热点区域观测  
An AUV Adaptive Sampling Path Planning Method Based On Online Model Prediction 会议论文
12th IFAC Conference on Control Applications in Marine Systems, Robotics, and Vehicles (CAMS), Daejeon, KOREA, September 18-20, 2019
Authors:  Yan SX(阎述学);  Li YP(李一平);  Feng XS(封锡盛);  Li S(李硕);  Tang YG(唐元贵);  Li ZG(李智刚);  Yuan MZ(苑明哲)
Adobe PDF(1274Kb)  |  Favorite  |  View/Download：13/4  |  Submit date：2020/01/11
adaptive sampling  Gaussian Process Regression  AUV  online path planning  hot spot area observation  
AUV海洋动态特征自适应测绘方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
Authors:  阎述学
Adobe PDF(9912Kb)  |  Favorite  |  View/Download：223/54  |  Submit date：2018/06/16
多auv协同  自适应采样  海洋特征测绘  队形控制  
An improved adaptive sampling algorithm 会议论文
2018 IEEE 4th International Conference on Computer and Communications, ICCC 2018, Chengdu, China, December 7-10, 2018
Authors:  Wu L(邬炼);  Li YP(李一平);  Yan SX(阎述学);  Liu J(刘健)
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GPR  adaptive sampling  AUVs  hotspot region  
一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106817025A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  曾俊宝;  阎述学
View  |  Adobe PDF(340Kb)  |  Favorite  |  View/Download：128/23  |  Submit date：2017/07/13
一种适用于充油高压环境下使用的电耦合隔离继电器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106817025B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2018-11-20
Inventors:  李一平;  刘鑫宇;  曾俊宝;  阎述学
View  |  Adobe PDF(358Kb)  |  Favorite  |  View/Download：55/13  |  Submit date：2018/12/09
Adaptive attitude controller design of autonomous underwater vehicle focus on decoupling 会议论文
2017 IEEE OES International Symposium on Underwater Technology, UT 2017, Haeundae, Busan, Korea, February 21-24, 2017
Authors:  Liu XY(刘鑫宇);  Li YP(李一平);  Yan SX(阎述学);  Feng XS(封锡盛)
View  |  Adobe PDF(1664Kb)  |  Favorite  |  View/Download：292/60  |  Submit date：2017/05/20
Auv  L1 Adaptive Control  Cfd