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移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术 期刊论文
控制理论与应用, 2015, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 69-74
Authors:  杨唐文;  高立宁;  阮秋琦;  韩建达
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移动双臂机械手系统  视觉伺服  协调操作  Hsv空间  不变矩  
移动双臂机器人协调操作的视觉伺服控制 会议论文
Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference, Nanjing, China, July 28-30, 2014
Authors:  杨唐文;  高立宁;  阮秋琦;  韩建达
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移动双臂机器人  视觉伺服控制  协调操作  Hsv空间  不变矩  
基于单目视觉的移动机器人系统物体捡拾作业控制 会议论文
Proceedings of the 31st Chinese Control Conference, Hefei, China, July 25-27, 2012
Authors:  杨唐文;  韩建达;  秦勇;  阮秋琦;  孙增圻
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移动机器人系统  单目视觉  物体识别  三维测量  捡拾作业  
Overhead power line detection from UAV video images 会议论文
2012 19th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, M2VIP 2012, Auckland, New zealand, November 28-30, 2012
Authors:  Yang TW(杨唐文);  Yin, Hang;  Ruan QQ(阮秋琦);  Han JD(韩建达);  Qi JT(齐俊桐);  Qin Y(秦勇);  Wang, Zitong;  Sun ZQ(孙增圻)
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Power Line Detection  Uav  Image Binarization  Hough Transform  Fuzzy C-means Clustering Algorithm  
基于轮廓线特征的三维人脸识别改进算法 期刊论文
铁道学报, 2012, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 34-38
Authors:  李晓娟;  杨唐文;  阮秋琦;  韩建达
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三维人脸识别  面部轮廓特征  模糊聚类  改进的manhattan距离  
基于空间几何约束的单目视觉物体测距 期刊论文
南京理工大学学报, 2009, 卷号: 33, 期号: S1, 页码: 209-214
Authors:  杨唐文;  韩建达;  王红波;  阮秋琦
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空间透视几何  单目视觉  物体测距  
基于双目视觉的运动物体实时跟踪与测距 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: 4, 页码: 327-334
Authors:  祝琨;  杨唐文;  阮秋琦;  王红波;  韩建达
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移动机器人  目标跟踪  三维测距  双目视觉系统