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基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors:  张峰;  张涛;  李涛;  崔龙;  李洪谊;  李伟;  阳方平
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一种用于热刀机构的温控电路及其方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-22, 公开日期: 2017-11-21
Inventors:  阳方平;  张涛;  李涛;  杨君娟;  袁顺宁;  张峰;  崔龙;  李洪谊
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一种用于热刀机构的温控电路及其方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-22, 公开日期: 2017-11-21
Inventors:  阳方平;  张涛;  李涛;  杨君娟;  袁顺宁;  张峰;  崔龙;  李洪谊
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一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-15, 公开日期: 2017-09-29
Inventors:  袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛;  阳方平;  李洪谊
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一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-15, 公开日期: 2017-09-29
Inventors:  袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛;  阳方平;  李洪谊
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一种热刀式钩锁分离机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-15, 公开日期: 2017-11-21
Inventors:  崔龙;  杨君娟;  李洪谊;  张涛;  李涛;  袁顺宁;  阳方平
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一种热刀式钩锁分离机构 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-15, 公开日期: 2017-11-21
Inventors:  崔龙;  杨君娟;  李洪谊;  张涛;  李涛;  袁顺宁;  阳方平
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天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
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天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂  
热刀式钩锁分离机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2015-04-08, 公开日期: 2015-04-08
Inventors:  崔龙;  杨君娟;  李洪谊;  张涛;  李涛;  袁顺宁;  阳方平
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能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2015-04-01, 公开日期: 2015-04-01
Inventors:  袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛;  阳方平;  李洪谊
Adobe PDF(990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:161/23  |  Submit date:2015/07/01