SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 23 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
一种用于热刀机构的温控电路及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700584A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  阳方平;  张涛;  李涛;  杨君娟;  袁顺宁;  张峰;  崔龙;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(578Kb)  |  Favorite  |  View/Download:174/49  |  Submit date:2016/09/07
基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700465A, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors:  张峰;  张涛;  李涛;  崔龙;  李洪谊;  李伟;  阳方平
View  |  Adobe PDF(1414Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/20  |  Submit date:2016/09/07
一种用于热刀机构的温控电路及其方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105700584B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  阳方平;  张涛;  李涛;  杨君娟;  袁顺宁;  张峰;  崔龙;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(373Kb)  |  Favorite  |  View/Download:72/11  |  Submit date:2017/11/28
一种热刀式钩锁分离机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105674813A, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  崔龙;  杨君娟;  李洪谊;  张涛;  李涛;  袁顺宁;  阳方平
View  |  Adobe PDF(788Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/38  |  Submit date:2016/09/07
一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105673792A, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛;  阳方平;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(571Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/29  |  Submit date:2016/09/07
一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105673792B, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-09-29
Inventors:  袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛;  阳方平;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(361Kb)  |  Favorite  |  View/Download:82/10  |  Submit date:2017/10/19
一种热刀式钩锁分离机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105674813B, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-11-21
Inventors:  崔龙;  杨君娟;  李洪谊;  张涛;  李涛;  袁顺宁;  阳方平
View  |  Adobe PDF(504Kb)  |  Favorite  |  View/Download:73/9  |  Submit date:2017/11/28
天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  阳方平
Adobe PDF(6117Kb)  |  Favorite  |  View/Download:260/24  |  Submit date:2015/08/20
天地遥操作  时变时延  预测显示  多目标优化  冗余空间机械臂  
热刀式钩锁分离机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204255195U, 公开日期: 2015-04-08, 授权日期: 2015-04-08
Inventors:  崔龙;  杨君娟;  李洪谊;  张涛;  李涛;  袁顺宁;  阳方平
View  |  Adobe PDF(1022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:248/37  |  Submit date:2015/07/01
能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204239655U, 公开日期: 2015-04-01, 授权日期: 2015-04-01
Inventors:  袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛;  阳方平;  李洪谊
View  |  Adobe PDF(990Kb)  |  Favorite  |  View/Download:162/23  |  Submit date:2015/07/01