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| 一种用于热刀机构的温控电路及其方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700584A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-11-21
Inventors: 阳方平 ; 张涛; 李涛; 杨君娟; 袁顺宁; 张峰; 崔龙; 李洪谊
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| 基于EtherCAT总线的机器人柔顺控制系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105700465A, 公开日期: 2016-06-22,
Inventors: 张峰; 张涛; 李涛; 崔龙; 李洪谊; 李伟; 阳方平
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| 一种用于热刀机构的温控电路及其方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105700584B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-11-21
Inventors: 阳方平; 张涛; 李涛; 杨君娟; 袁顺宁; 张峰; 崔龙; 李洪谊
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| 一种热刀式钩锁分离机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105674813A, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-11-21
Inventors: 崔龙; 杨君娟; 李洪谊; 张涛; 李涛; 袁顺宁; 阳方平
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| 一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105673792A, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-09-29
Inventors: 袁顺宁; 陈鹏; 崔龙; 李涛; 张涛; 阳方平; 李洪谊
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| 一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105673792B, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-09-29
Inventors: 袁顺宁; 陈鹏; 崔龙; 李涛; 张涛; 阳方平; 李洪谊
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| 一种热刀式钩锁分离机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105674813B, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-11-21
Inventors: 崔龙; 杨君娟; 李洪谊; 张涛; 李涛; 袁顺宁; 阳方平
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| 天地遥操作系统的预测显示控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 阳方平
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天地遥操作 时变时延 预测显示 多目标优化 冗余空间机械臂 |
| 热刀式钩锁分离机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204255195U, 公开日期: 2015-04-08, 授权日期: 2015-04-08
Inventors: 崔龙; 杨君娟; 李洪谊; 张涛; 李涛; 袁顺宁; 阳方平
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| 能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN204239655U, 公开日期: 2015-04-01, 授权日期: 2015-04-01
Inventors: 袁顺宁; 陈鹏; 崔龙; 李涛; 张涛; 阳方平; 李洪谊
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