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| 一种水下机器人用可升降伸缩托架 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112276854A, 公开日期: 2021-01-29,
Inventors: 闫兴亚; 刘铁军 ; 姜志斌; 孙波; 王福利; 陆洋; 尹远
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| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80
Authors: 陆洋; 唐元贵; 王健; 陈聪; 闫兴亚
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自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 |
| 一种水下用光纤剪切机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111941478A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors: 陆洋; 唐元贵; 王福利; 闫兴亚; 陈聪
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| 一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111891319A, 公开日期: 2020-11-06,
Inventors: 唐元贵; 陆洋; 闫兴亚; 王健; 陈聪; 李吉旭; 于得勇
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| 一种水下机器人用压载安装装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111605687A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors: 闫兴亚; 唐元贵; 陆洋; 于得勇; 陈聪
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| 水下机器人用光纤补偿装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211167349U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04
Inventors: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 王健; 陆洋; 李吉旭; 于得勇
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| 水下机器人用光纤浮包装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211001765U, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2020-07-14
Inventors: 闫兴亚; 唐元贵; 孔德慧; 陆洋; 王健; 李吉旭; 陈聪
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| 一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348160A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors: 陆洋; 唐元贵; 陈聪; 闫兴亚; 李硕
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| 一种水下机器人海上回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111332411A, 公开日期: 2020-06-26,
Inventors: 陆洋; 王福利; 唐元贵; 陈聪; 闫兴亚; 李硕
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| 一种水下机器人的舱门系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110884613A, 公开日期: 2020-03-17,
Inventors: 陈聪; 唐元贵; 陆洋; 闫兴亚; 李吉旭; 王福利; 孔德慧
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