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| 一种水下机器人用可升降伸缩托架 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN112276854A, 公开日期: 2021-01-29, Inventors: 闫兴亚; 刘铁军 ; 姜志斌 ; 孙波 ; 王福利 ; 陆洋 ; 尹远
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| 全海深ARV浮力配平计算方法 期刊论文 机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 74-80 Authors: 陆洋 ; 唐元贵 ; 王健 ; 陈聪 ; 闫兴亚
Adobe PDF(1331Kb)  |   Favorite  |  View/Download:99/17  |  Submit date:2020/09/12 自主遥控水下机器人 浮力匹配 体积变化 补偿油 马里亚纳海沟 |
| 一种水下用光纤剪切机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111941478A, 公开日期: 2020-11-17, Inventors: 陆洋 ; 唐元贵 ; 王福利 ; 闫兴亚 ; 陈聪
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| 一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111891319A, 公开日期: 2020-11-06, Inventors: 唐元贵 ; 陆洋 ; 闫兴亚 ; 王健 ; 陈聪 ; 李吉旭 ; 于得勇
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| 一种水下机器人用压载安装装置 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111605687A, 公开日期: 2020-09-01, Inventors: 闫兴亚 ; 唐元贵 ; 陆洋 ; 于得勇 ; 陈聪
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| 水下机器人用光纤补偿装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211167349U, 公开日期: 2020-08-04, 授权日期: 2020-08-04 Inventors: 闫兴亚; 唐元贵 ; 孔德慧; 王健 ; 陆洋 ; 李吉旭 ; 于得勇
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| 水下机器人用光纤浮包装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN211001765U, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2020-07-14 Inventors: 闫兴亚 ; 唐元贵 ; 孔德慧 ; 陆洋 ; 王健 ; 李吉旭 ; 陈聪
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| 一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111348160A, 公开日期: 2020-06-30, Inventors: 陆洋 ; 唐元贵 ; 陈聪 ; 闫兴亚 ; 李硕
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| 一种水下机器人海上回收方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111332411A, 公开日期: 2020-06-26, Inventors: 陆洋 ; 王福利 ; 唐元贵 ; 陈聪 ; 闫兴亚 ; 李硕
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| 一种水下机器人的舱门系统 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110884613A, 公开日期: 2020-03-17, Inventors: 陈聪 ; 唐元贵 ; 陆洋 ; 闫兴亚 ; 李吉旭 ; 王福利 ; 孔德慧
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