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一种UUV用重载荷搭载与释放装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  朱兴华;  高启升;  陈冰冰;  郑荣;  林扬
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一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  高启升;  郑荣;  林扬
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一种轻型无人水下机器人操舵装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-06-29,
Inventors:  陈冰冰;  朱兴华;  林扬;  郑荣;  汤哲
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Analysis and design of the power law damping based on the nonlinear vessel isolation system 期刊论文
Advances in Mmechanical Engineering, 2018, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1-10
Authors:  Wang Y(王有);  Zhu XH(朱兴华);  Zheng R(郑荣);  Tang Z(汤哲);  Chen BB(陈冰冰)
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Power law damping  nonlinear analysis  vessel  force transmissibility  vibration isolation  
一种无人海洋机器人操舵装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-09,
Inventors:  陈冰冰;  谷海涛;  朱兴华;  郑荣;  林扬
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一种水下装备使用的火工品保险系统和方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-01-25
Inventors:  郭海亮;  李德隆;  谷海涛;  陈冰冰;  李宁
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一种水下装备使用的火工品保险系统和方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-01-25
Inventors:  郭海亮;  李德隆;  谷海涛;  陈冰冰;  李宁
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一种缓冲式水下试验装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-02-15
Inventors:  高启升;  谷海涛;  郑荣;  朱兴华;  陈冰冰
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一种缓冲式水下试验装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-02-15
Inventors:  高启升;  谷海涛;  郑荣;  朱兴华;  陈冰冰
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一种可预紧式夹持装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-05-11, 公开日期: 2017-05-03
Inventors:  高启升;  谷海涛;  陈冰冰;  林扬;  郑荣
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