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一种艇用拖曳声纳的布放回收装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866883A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  汤哲;  王天任;  李德隆;  朱兴华;  陈冰冰
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一种单螺旋桨矢量推进装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866902A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  汤哲;  周溪桥;  林扬;  郑荣
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一种UUV用重载荷搭载与释放装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693771A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  朱兴华;  高启升;  陈冰冰;  郑荣;  林扬
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一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216522B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  高启升;  郑荣;  林扬
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一种轻型无人水下机器人操舵装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108216536B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  陈冰冰;  朱兴华;  林扬;  郑荣;  汤哲
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一种无人水下机器人回收装置及其回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216522A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-07-26
Inventors:  朱兴华;  陈冰冰;  高启升;  郑荣;  林扬
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一种轻型无人水下机器人操舵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108216536A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-09-06
Inventors:  陈冰冰;  朱兴华;  林扬;  郑荣;  汤哲
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Analysis and design of the power law damping based on the nonlinear vessel isolation system 期刊论文
Advances in Mmechanical Engineering, 2018, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1-10
Authors:  Wang Y(王有);  Zhu XH(朱兴华);  Zheng R(郑荣);  Tang Z(汤哲);  Chen BB(陈冰冰)
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Power law damping  nonlinear analysis  vessel  force transmissibility  vibration isolation  
一种水下装备使用的火工品保险系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106814722A, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  郭海亮;  李德隆;  谷海涛;  陈冰冰;  李宁
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一种水下装备使用的火工品保险系统和方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106814722B, 公开日期: 2017-06-09, 授权日期: 2019-01-25
Inventors:  郭海亮;  李德隆;  谷海涛;  陈冰冰;  李宁
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