SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-3 of 3 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
仅方位角系统UUV轨迹优化方法研究 期刊论文
控制工程, 2014, 卷号: 21, 期号: S1, 页码: 54-57
Authors:  王艳艳;  刘开周;  陈华雷
View  |  Adobe PDF(490Kb)  |  Favorite  |  View/Download:286/49  |  Submit date:2014/11/03
主从式uuvs  Tma  轨迹优化  距离最短  
水下机器人目标运动要素分析研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
Authors:  陈华雷
Favorite  |  View/Download:313/0  |  Submit date:2012/07/26
估计从UUV航行参数的混合坐标系下的EKF算法 期刊论文
机器人, 2009, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 6-9,15
Authors:  陈华雷;  刘开周
View  |  Adobe PDF(662Kb)  |  Favorite  |  View/Download:599/159  |  Submit date:2010/11/29
方位—距离  混合坐标系  Cekf  Mekf  Rls