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一种基于手势识别控制的手术辅助导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110025377A, 公开日期: 2019-07-19,
Inventors:  华春生;  颜培轮;  陈博;  王丽芙
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一种基于光学定位法的手术辅助导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110025378A, 公开日期: 2019-07-19,
Inventors:  华春生;  颜培轮;  陈博;  王丽芙
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一种基于手势识别的人机交互方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110032270A, 公开日期: 2019-07-19,
Inventors:  华春生;  陈博;  颜培轮
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Online control programming algorithm for human-robot interaction system with a novel real-time human gesture recognition method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-18
Authors:  Chen B(陈博);  Hua CS(华春生);  Dai B(代波);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
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Human-robot interaction  multifeature cascade classifier algorithm  online pretraining  flight robot platform  gesture recognition system  
一种基于双目的手势识别智能无人机远程操控方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108052901A, 公开日期: 2018-05-18,
Inventors:  华春生;  陈博;  何玉庆;  代波;  韩建达
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A novel real-time gesture recognition algorithm for human-robot interaction on the UAV 会议论文
Computer Vision Systems - 11th International Conference, ICVS 2017, Revised Selected Papers, Shenzhen, China, July 10-13, 2017
Authors:  Chen B(陈博);  Hua CS(华春生);  Han JD(韩建达);  He YQ(何玉庆)
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Gesture Recognition  Multi-feature Filtering  On-line Training  Uav Control  
绳驱动并联机器人绳索拉力及工作空间求解方法研究 期刊论文
应用科技, 2014, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 51-55
Authors:  桑秀凤;  陈笋;  陈柏;  耿令波;  吴洪涛
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绳驱动  并联机器人  绳索拉力  工作空间  Matlab  
基于电阻反馈的SMA控制系统设计 期刊论文
微处理机, 2014, 期号: 4, 页码: 91-93, 96
Authors:  张健;  陈柏;  耿令波;  陈笋;  吴洪涛
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Sma驱动器  Atmega16单片机  电阻反馈  控制电路  
基于旋量理论的主动介入导管运动学研究 期刊论文
机械与电子, 2014, 期号: 5, 页码: 8-12
Authors:  张健;  陈柏;  陈笋;  耿令波;  吴洪涛
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主动介入导管  指数积方法  运动学  运动仿真  工作空间  
血管介入手术中的柔性虚拟力触觉系统研究 期刊论文
南京信息工程大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 6, 期号: 6, 页码: 520-524
Authors:  冯安洋;  陈笋;  陈柏;  耿令波;  吴洪涛
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虚拟现实国内核心  力反馈国内核心  柔性碰撞国内核心  实时性