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一个面向复杂任务的多机器人分布式协调系统 期刊论文
控制理论与应用, 2002, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 505-510
Authors:  陈卫东;  席裕庚;  顾冬雷;  董胜龙
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复杂任务  多机器人分布式协调系统  分布式自治系统  递阶混合式协调结构  人工智能  多智能体系统  
演化移动机器人技术研究综述 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 92-96
Authors:  简伟程;  陈卫东;  席裕庚
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演化算法  演化移动机器人  适应度函数  目标函数  
基于开放式多智能体结构的分布式自主机器人系统 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 45-50
Authors:  陈卫东;  董胜龙;  席裕庚
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智能机器人  多智能体结构  分布式自主系统  通讯  编队控制  基于行为控制  
自主机器人的强化学习研究进展 期刊论文
机器人, 2001, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 379-384
Authors:  陈卫东;  席裕庚;  顾冬雷
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强化学习  自主机器人  人工智能  鲁棒性  
多移动机器人编队的分布式控制系统 期刊论文
机器人, 2000, 卷号: 22, 期号: 6, 页码: 433-438
Authors:  董胜龙;  陈卫东;  席裕庚
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多移动机器人  编队控制  分布式控制系统