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一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037546A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  陈吉彪;  王冬琦;  晁俊杰
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一种可控混合弹射装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111023895A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  刘金国;  李晓虎;  陈吉彪
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一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977433A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  朱树云;  杨广新
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一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977434A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
View  |  Adobe PDF(1055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/17  |  Submit date:2019/07/09
一种单输入多输出的超越离合器系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109973620A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors:  刘玉旺;  王远行;  陈吉彪;  张凯;  葛壮
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星球探测自主避障移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109649686A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘玉旺;  杨广新;  陈吉彪;  陈鹏;  杨尚奎
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Modeling and Dynamic Characteristic Analysis of Space Robotic Cables (Flexible Bodies) 会议论文
Proceedings - 2019 International Conference on Artificial Intelligence and Advanced Manufacturing, AIAM 2019, Dublin, Ireland, October 17-19, 2019
Authors:  Chen JB(陈吉彪);  Chen P(陈鹏);  Yang SK(杨尚奎);  Liu YW(刘玉旺)
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space robotic joints  strong non-linear interference  space robotic cable models  physical characteristics of space cables  End operation of robots  
一种机器人关节变刚度执行器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262763A, 公开日期: 2018-07-10, 授权日期: 2020-09-22
Inventors:  刘玉旺;  刘霞刚;  陈吉彪;  程强;  杨尚奎
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一种形状自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108202777B, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  王远行;  陈吉彪
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一种形状自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108202777A, 公开日期: 2018-06-26, 授权日期: 2019-12-03
Inventors:  刘玉旺;  郭良帅;  王福华;  王远行;  陈吉彪
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