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| 一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580361A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors: 骆海涛 ; 周维佳; 刘玉旺; 张伟; 富佳; 刘广明; 陈宁
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| 一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580363A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors: 骆海涛; 周维佳; 刘玉旺; 张伟; 富佳; 矫利闯; 陈宁
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| 一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580362A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors: 骆海涛; 周维佳; 刘玉旺; 张伟; 于长帅; 刘广明; 陈宁
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| 一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321571A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors: 骆海涛; 王巍; 富佳; 矫利闯; 于长帅; 刘广明; 陈宁; 陈士朋; 武廷课
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| 一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321572A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors: 骆海涛; 富佳; 于长帅; 刘广明; 矫利闯; 陈宁; 王巍; 陈士朋; 武廷课
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| Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismatic-spherical parallel robot based on multi-software platform 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 3
Authors: Luo HT(骆海涛); Fu J(富佳); Jiao LC(矫利闯); Chen, Ning; Wu TK(武廷课)
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Co-simulation kinematics multi-software platform rigid-flexible coupling dynamics 3-revolute-prismatic-sphericalparallel robot |
| 空间桁架结构减振设计与试验验证 期刊论文
噪声与振动控制, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 1-4
Authors: 骆海涛; 富佳; 王鹏; 王巍; 陈宁
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振动与波 空间桁架结构 黏弹性约束阻尼层 振动特性 加速度响应 |
| Welding characteristics analysis and application on spacecraft of friction stir welded 2A14-T6 aluminum alloy 期刊论文
Materials, 2019, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1-17
Authors: Luo HT(骆海涛); Wu TK(武廷课); Fu J(富佳); Wang W(王巍); Chen, Ning; Wang, Haonan
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friction stir welding (FSW) finite element model (FEM) microstructure mechanical properties aerospace application |
| 一种搅拌摩擦焊搅拌头同步测力测温装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108489656A, 公开日期: 2018-09-04,
Inventors: 骆海涛; 武廷课; 富佳; 于长帅; 矫利闯; 刘广明; 王巍; 陈宁; 陈士朋
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| 基于Internet的机器人遥操作系统QoS策略与同步问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors: 陈宁
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遥操作 网络控制系统 自适应 同步 速率控制 Tcp一友好 |
