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一种搅拌摩擦焊机器人立柱结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580361A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  刘广明;  陈宁
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一种搅拌摩擦焊机器人底座结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580363A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  富佳;  矫利闯;  陈宁
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一种搅拌摩擦焊机器人滑枕结构的拓扑优化设计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110580362A, 公开日期: 2019-12-17,
Inventors:  骆海涛;  周维佳;  刘玉旺;  张伟;  于长帅;  刘广明;  陈宁
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一种蜂窝板壳结构的力学参数数值提取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321571A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  骆海涛;  王巍;  富佳;  矫利闯;  于长帅;  刘广明;  陈宁;  陈士朋;  武廷课
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一种管道爬行机器人系统分析与验证方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110321572A, 公开日期: 2019-10-11,
Inventors:  骆海涛;  富佳;  于长帅;  刘广明;  矫利闯;  陈宁;  王巍;  陈士朋;  武廷课
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Rigid-flexible coupled dynamics analysis of 3-revolute-prismatic-spherical parallel robot based on multi-software platform 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 3
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Chen, Ning;  Wu TK(武廷课)
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Co-simulation  kinematics  multi-software platform  rigid-flexible coupling dynamics  3-revolute-prismatic-sphericalparallel robot  
空间桁架结构减振设计与试验验证 期刊论文
噪声与振动控制, 2019, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 1-4
Authors:  骆海涛;  富佳;  王鹏;  王巍;  陈宁
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振动与波  空间桁架结构  黏弹性约束阻尼层  振动特性  加速度响应  
Welding characteristics analysis and application on spacecraft of friction stir welded 2A14-T6 aluminum alloy 期刊论文
Materials, 2019, 卷号: 12, 期号: 3, 页码: 1-17
Authors:  Luo HT(骆海涛);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Wang W(王巍);  Chen, Ning;  Wang, Haonan
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friction stir welding (FSW)  finite element model (FEM)  microstructure  mechanical properties  aerospace application  
一种搅拌摩擦焊搅拌头同步测力测温装置及其测试方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108489656A, 公开日期: 2018-09-04,
Inventors:  骆海涛;  武廷课;  富佳;  于长帅;  矫利闯;  刘广明;  王巍;  陈宁;  陈士朋
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基于Internet的机器人遥操作系统QoS策略与同步问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  陈宁
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遥操作  网络控制系统  自适应  同步  速率控制  Tcp一友好