×
验证码:
换一张
Forgotten Password?
Stay signed in
China Science and Technology Network Pass Registration
×
China Science and Technology Network Pass Registration
Log In
Chinese
|
English
中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
Log In
Register
ALL
ORCID
Title
Creator
Subject Area
Keyword
Funding Project
Document Type
Source Publication
Indexed By
Publisher
Date Issued
Date Accessioned
MOST Discipline Catalogue
Study Hall
Image search
Paste the image URL
Home
Collections
Authors
DocType
Subjects
K-Map
News
Search in the results
Collection
机器人学研究室 [10]
光电信息技术研究室 [1]
Authors
卜春光 [9]
Jianda Han [7]
何玉庆 [7]
陈成 [6]
谷丰 [1]
谷晓杰 [1]
More...
Document Type
Journal ar... [6]
Conference... [4]
Thesis [1]
Date Issued
2017 [1]
2015 [4]
2014 [2]
2013 [2]
2012 [1]
2011 [1]
More...
Language
中文 [6]
英语 [5]
Source Publication
科学通报 [2]
2014 IEEE ... [1]
2015 IEEE/... [1]
ACTA PHYSI... [1]
INTERNATIO... [1]
Proceeding... [1]
More...
Funding Project
Indexed By
EI [6]
CPCI(ISTP) [3]
CSCD [2]
SCI [2]
Funding Organization
国家重点自然科学基金... [2]
Chinese Ar... [1]
Polar Rese... [1]
State Key ... [1]
国家863资助项目(... [1]
国家自然科学基金重点... [1]
More...
×
Knowledge Map
SIA OpenIR
Start a Submission
Submissions
Unclaimed
Claimed
Attach Fulltext
Bookmarks
QQ
Weibo
Feedback
Browse/Search Results:
1-10 of 11
Help
Show only claimed items
Selected(
0
)
Clear
Items/Page:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Sort:
Select
Issue Date Ascending
Issue Date Descending
Journal Impact Factor Ascending
Journal Impact Factor Descending
Title Ascending
Title Descending
WOS Cited Times Ascending
WOS Cited Times Descending
Submit date Ascending
Submit date Descending
Author Ascending
Author Descending
改进的单次散射相函数解析表达式
期刊论文
ACTA PHYSICA SINICA, 2017, 卷号: 66, 期号: 18, 页码: 1-12
Authors:
程晨
;
史泽林
;
崔生成
;
徐青山
Adobe PDF(933Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:123/6
  |  
Submit date:2017/11/15
散射
相函数
Henyey-greenstein相函数
新的henyey-greenstein相函数
野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划
学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:
陈成
Adobe PDF(56364Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:646/71
  |  
Submit date:2015/08/20
野外地面移动机器人
实时环境建模
运动规划
局部轨迹规划
全局路径规划
A Polar Rover for Large-scale Scientific Surveys: Design, Implementation and Field Test Results
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2015, 卷号: 12, 期号: 10, 页码: 1-16
Authors:
He YQ(何玉庆)
;
Chen C(陈成)
;
Bu CG(卜春光)
;
Han JD(韩建达)
Adobe PDF(10203Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:332/40
  |  
Submit date:2015/11/27
Polar Rover
Autonomous Navigation
Obstacle Avoidance
基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
Authors:
陈成
;
何玉庆
;
卜春光
;
韩建达
Adobe PDF(1074Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:443/167
  |  
Submit date:2015/07/05
轨迹规划
四阶贝塞尔曲线
可行性
无人车
A Real-time relative probabilistic mapping algorithm for high-speed off-road autonomous driving
会议论文
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, September 28 - October 2, 2015
Authors:
Chen C(陈成)
;
He YQ(何玉庆)
;
Gu F(谷丰)
;
Bu CG(卜春光)
;
Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2396Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:248/68
  |  
Submit date:2015/12/20
三维激光测距系统设计与标定方法研究
期刊论文
沈阳理工大学学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 10-14, 47
Authors:
谷晓杰
;
卜春光
;
陈成
;
周浚哲
Adobe PDF(839Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:310/77
  |  
Submit date:2014/11/29
激光标定
平面拟合
三维激光测距系统
机器人
Quartic Bezier curve based trajectory generation for autonomous vehicles with curvature and velocity constraints
会议论文
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), HongKong, China, May 31 - June 7, 2014
Authors:
Chen C(陈成)
;
He YQ(何玉庆)
;
Bu CG(卜春光)
;
Han JD(韩建达)
;
Zhang, Xuebo
Adobe PDF(511Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:339/135
  |  
Submit date:2014/12/29
长航程极地漫游机器人环境建模方法
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 75-82
Authors:
陈成
;
卜春光
;
何玉庆
;
韩建达
Adobe PDF(1708Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:351/93
  |  
Submit date:2014/04/16
极地环境
自主导航
漫游机器人
环境建模
插值问题
长航程极地漫游机器人环境建模方法研究
期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S, 页码: 1-8
Authors:
陈成
;
卜春光
;
何玉庆
;
韩建达
Adobe PDF(927Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:386/74
  |  
Submit date:2013/12/27
极地环境
自主导航
漫游机器人
环境建模
插值问题
Design, Implementation and Experimental Tests of A New Generation of Antarctic Rover
会议论文
Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Guangzhou, China, December 11-14, 2012
Authors:
Chen C(陈成)
;
Bu CG(卜春光)
;
He YQ(何玉庆)
;
Han JD(韩建达)
Adobe PDF(1558Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:602/132
  |  
Submit date:2012/12/28