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一种混合型4自由度并联机床的位置分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2003, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 71-73
Authors:  刘红军;  陈文家;  孙翠莲;  赵明扬
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并联机构  机构设计  运动学  
实现两维转动两维平动的四自由度并联机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1387977A, 公开日期: 2003-01-01, 授权日期: 2006-10-04
Inventors:  陈文家;  赵明扬;  房立金
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一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1355083A, 公开日期: 2002-06-26, 授权日期: 2003-07-16
Inventors:  赵明扬;  房立金;  徐志刚;  王洪光;  陈书宏;  陈文家;  曲艳丽;  张波;  李燕
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一种基于三自由度并联机构的五坐标数控机床 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1114516C, 公开日期: 2002-06-26, 授权日期: 2003-07-16
Inventors:  赵明阳;  房立金;  徐志刚;  王洪光;  陈书宏;  陈文家;  曲艳丽;  张波;  李燕
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实现两维转动两维平动的四自由度并联机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2484153Y, 公开日期: 2002-04-03, 授权日期: 2002-04-03
Inventors:  陈文家;  赵明扬;  房立金
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基于Windows平台的开放式并联机床数控系统 期刊论文
制造业自动化, 2002, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 15-17,55
Authors:  杨玲;  陈文家;  房立金;  赵明扬
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5坐标并联机床  pmac+ipc  开放式数控系统  关键技术  
一种4自由度混合型并联平台机器人 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 658-661
Authors:  陈文家;  魏英姿;  赵明扬
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并联机器人  自由度  滑块驱动  运动学建模  奇异形位  
并联结构制造装备设计理论与建模方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  陈文家
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并联结构制造装备  运动学  工作空间  奇异位形  参数识别  
Genetic algorithm based parameter identification for parallel manipulators 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 4TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-4, SHANGHAI, China, June 10-14, 2002
Authors:  Chen WJ(陈文家);  Wei YZ(魏英姿);  Qin YF(秦永法);  Zhao MY(赵明扬)
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Genetic Algorithm  Parameters Identification  Calibration Methods  Parallel Manipulators  
Development of a novel parallel manipulator based machine tool 会议论文
PROCEEDINGS OF THE 4TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION, VOLS 1-4, SHANGHAI, China, June 10-14, 2002
Authors:  Chen WJ(陈文家);  Zhao MY(赵明扬);  Fang LJ(房立金);  Xu ZG(徐志刚)
Adobe PDF(292Kb)  |  Favorite  |  View/Download:403/77  |  Submit date:2012/06/06