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导管管端高精度检测定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113409395A, 公开日期: 2021-09-17,
Inventors:  赵吉宾;  夏仁波;  陈月玲;  赵亮;  付生鹏;  张天宇
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均匀目标表面缺陷检测灰度照度补偿方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112991243A, 公开日期: 2021-06-18,
Inventors:  刘明洋;  贺云;  白鑫林;  徐永利;  徐志刚;  侯雯中;  陈月玲;  杜木雄;  张世轩
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大型产品几何参数视觉检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112729163A, 公开日期: 2021-04-30,
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  刘殿海;  周波;  于彦凤
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机器人夹持下的导管测量方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112729150B, 公开日期: 2021-04-30, 授权日期: 2021-10-22
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  付生鹏;  刘明洋;  于彦凤
Adobe PDF(417Kb)  |  Favorite  |  View/Download:4/0  |  Submit date:2021/12/13
机器人夹持下的导管测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112729150A, 公开日期: 2021-04-30, 授权日期: 2021-10-22
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  付生鹏;  刘明洋;  于彦凤
Adobe PDF(407Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/4  |  Submit date:2021/05/22
一种鲁棒的模糊图像匹配方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112633304A, 公开日期: 2021-04-09,
Inventors:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  刘明洋;  于彦凤;  赵亮;  付生鹏
Adobe PDF(1092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:52/3  |  Submit date:2021/05/22
一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112577420A, 公开日期: 2021-03-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  赵亮;  夏仁波;  赵吉宾;  陈月玲;  于彦凤;  付生鹏
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一种多工位关节臂式测量平台的全局标定方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN112577420B, 公开日期: 2021-03-30, 授权日期: 2021-11-30
Inventors:  赵亮;  夏仁波;  赵吉宾;  陈月玲;  于彦凤;  付生鹏
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An External Calibration Method for the Circular Scanning Device Used for Bend Tube Intelligent Inspection 会议论文
2021 3rd International Symposium on Robotics & Intelligent Manufacturing Technology (ISRIMT), Changzhou, China, September 24-26,. 2021
Authors:  Zou HB(邹杭波);  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhang TY(张天宇);  Chen YL(陈月玲);  Fu SP(付生鹏)
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component  intelligent inspection  3D scanning  external calibration  multiple laser profiles  data fusion  
A Convenient and High-Accuracy Multi-Camera Calibration Method Based on Imperfect Spherical Objects 期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2021, 卷号: 70, 页码: 1-15
Authors:  Tao LM(陶黎明);  Xia RB(夏仁波);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhang T(张涛);  Chen YL(陈月玲);  Fu SP(付生鹏)
Adobe PDF(4620Kb)  |  Favorite  |  View/Download:79/5  |  Submit date:2021/10/03
3-D calibration object  bundle adjustment  machine vision  multicamera calibration