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SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 [期刊论文]
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
陈正仓;  骆海涛
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漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 [学位论文]
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
陈正仓
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Path Planning for a Space-Based Manipulator System Based on Quantum Genetic Algorithm [期刊论文]
Journal of Robotics, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-10
Chen ZC(陈正仓);  Zhou WJ(周维佳)
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Coupled dynamics modeling, control and simulation of a 6-DOF space-based manipulator system [会议论文]
7th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER 2017), Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
Chen ZC(陈正仓);  Luo HT(骆海涛);  Zhou WJ(周维佳)
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非线性位置与速度的遥操作控制算法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 申请日期: 2015-05-04, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106182087A, 申请日期: 2015-05-04, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 [专利]
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2015-05-04, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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一种全向移动平台 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106143680A, 申请日期: 2015-04-27, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
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一种移动平台 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106143679A, 申请日期: 2015-04-27, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
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一种轮胎 [专利]
专利类型: 发明, 专利号: CN106142980A, 申请日期: 2015-04-27, 公开日期: 2016
冷雨泉;  张阳;  张伟;  何旭;  张会文;  付明亮;  陈正仓;  蔺兆宝;  刘玉旺;  骆海涛
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