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一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  张会文;  张伟;  冷雨泉;  陈正仓;  付明亮;  韩小宁;  蔺兆宝
View  |  Adobe PDF(842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:30/5  |  Submit date:2019/05/02
一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  张会文;  张伟;  付明亮;  陈正仓;  冷雨泉;  蔺兆宝;  韩小宁
View  |  Adobe PDF(805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/3  |  Submit date:2019/05/02
漂浮基空间机械臂系统的非完整性研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 10, 页码: 257-260
Authors:  陈正仓;  周维佳
View  |  Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/5  |  Submit date:2018/11/09
漂浮基  空间机械臂  非完整  分布  对合性  弗罗贝尼乌斯定理  仿真  
SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
Authors:  陈正仓;  骆海涛
View  |  Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/13  |  Submit date:2018/06/17
空间机械臂  耦合  动力学  位姿  仿真  
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  陈正仓
Adobe PDF(6923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:259/21  |  Submit date:2017/12/21
空间机械臂  容许运动空间  动力学耦合  解耦  
Path Planning for a Space-Based Manipulator System Based on Quantum Genetic Algorithm 期刊论文
Journal of Robotics, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-10
Authors:  Chen ZC(陈正仓);  Zhou WJ(周维佳)
Adobe PDF(1962Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/28  |  Submit date:2017/04/16
Coupled dynamics modeling, control and simulation of a 6-DOF space-based manipulator system 会议论文
2017 IEEE 7th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2017, Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
Authors:  Chen ZC(陈正仓);  Luo HT(骆海涛);  Zhou WJ(周维佳)
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Coupled  Dynamics  Simulation  Space Manipulator  Calculation  
基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
View  |  Adobe PDF(673Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/48  |  Submit date:2016/12/23
基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
View  |  Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/20  |  Submit date:2018/06/19
非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-12-07, 公开日期: 2019-03-19
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
View  |  Adobe PDF(348Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/3  |  Submit date:2019/03/30