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| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN109693235B, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-11-20 Inventors: 张会文 ; 张伟 ; 付明亮 ; 陈正仓; 冷雨泉 ; 蔺兆宝 ; 韩小宁
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| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109693235A, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-11-20 Inventors: 张会文 ; 张伟 ; 付明亮 ; 陈正仓; 冷雨泉 ; 蔺兆宝 ; 韩小宁
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| 一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109697255A, 公开日期: 2019-04-30, Inventors: 张会文 ; 张伟 ; 冷雨泉 ; 陈正仓; 付明亮 ; 韩小宁 ; 蔺兆宝
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| SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文 机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651 Authors: 陈正仓; 骆海涛
Adobe PDF(555Kb)  |   Favorite  |  View/Download:132/17  |  Submit date:2018/06/17 空间机械臂 耦合 动力学 位姿 仿真 |
| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: 陈正仓
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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 Authors: 陈正仓
Adobe PDF(6923Kb)  |   Favorite  |  View/Download:364/30  |  Submit date:2017/12/21 空间机械臂 容许运动空间 动力学耦合 解耦 |
| 无权访问的条目 期刊论文 Authors: Chen ZC(陈正仓)
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| 无权访问的条目 会议论文 Authors: Chen ZC(陈正仓); Luo HT(骆海涛)
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| 非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106200685B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19 Inventors: 冷雨泉 ; 张会文 ; 张阳; 张伟 ; 何旭 ; 刘玉旺 ; 骆海涛 ; 陈正仓; 蔺兆宝 ; 付明亮
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| 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2018-05-15 Inventors: 冷雨泉 ; 张会文 ; 张阳; 张伟 ; 何旭 ; 刘玉旺 ; 骆海涛 ; 陈正仓; 蔺兆宝 ; 付明亮
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