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| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109693235B, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-11-20
Inventors: 张会文 ; 张伟; 付明亮; 陈正仓; 冷雨泉; 蔺兆宝; 韩小宁
 Adobe PDF(783Kb) |  Favorite | View/Download：7/1 | Submit date：2020/11/27 |
| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693235A, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-11-20
Inventors: 张会文; 张伟; 付明亮; 陈正仓; 冷雨泉; 蔺兆宝; 韩小宁
Adobe PDF(805Kb) | Favorite | View/Download：114/13 | Submit date：2019/05/02 |
| 一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109697255A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 张会文; 张伟; 冷雨泉; 陈正仓; 付明亮; 韩小宁; 蔺兆宝
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| SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
Authors: 陈正仓; 骆海涛
Adobe PDF(555Kb) | Favorite | View/Download：132/17 | Submit date：2018/06/17
空间机械臂 耦合 动力学 位姿 仿真 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: 陈正仓
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| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 陈正仓
Adobe PDF(6923Kb) | Favorite | View/Download：364/30 | Submit date：2017/12/21
空间机械臂 容许运动空间 动力学耦合 解耦 |
| 无权访问的条目 期刊论文
Authors: Chen ZC(陈正仓)
Adobe PDF(1962Kb) | Favorite | View/Download：147/36 | Submit date：2017/04/16 |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Chen ZC(陈正仓); Luo HT(骆海涛)
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| 非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106200685B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
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| 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2018-05-15
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
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