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| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693235A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 张会文 ; 张伟; 付明亮; 陈正仓; 冷雨泉; 蔺兆宝; 韩小宁
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| 一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109697255A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 张会文; 张伟; 冷雨泉; 陈正仓; 付明亮; 韩小宁; 蔺兆宝
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| 漂浮基空间机械臂系统的非完整性研究 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 10, 页码: 257-260
Authors: 陈正仓; 周维佳
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漂浮基 空间机械臂 非完整 分布 对合性 弗罗贝尼乌斯定理 仿真 |
| SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
Authors: 陈正仓; 骆海涛
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空间机械臂 耦合 动力学 位姿 仿真 |
| 漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 陈正仓
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空间机械臂 容许运动空间 动力学耦合 解耦 |
| Coupled dynamics modeling, control and simulation of a 6-DOF space-based manipulator system 会议论文
2017 IEEE 7th Annual International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, CYBER 2017, Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
Authors: Chen ZC(陈正仓); Luo HT(骆海涛); Zhou WJ(周维佳)
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Coupled Dynamics Simulation Space Manipulator Calculation |
| Path Planning for a Space-Based Manipulator System Based on Quantum Genetic Algorithm 期刊论文
Journal of Robotics, 2017, 卷号: 2017, 页码: 1-10
Authors: Chen ZC(陈正仓); Zhou WJ(周维佳)
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| 非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106200685A, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
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| 非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106200685B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
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| 基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2018-05-15
Inventors: 冷雨泉; 张会文; 张阳; 张伟; 何旭; 刘玉旺; 骆海涛; 陈正仓; 蔺兆宝; 付明亮
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