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一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109693235B, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-11-20
Inventors:  张会文;  张伟;  付明亮;  陈正仓;  冷雨泉;  蔺兆宝;  韩小宁
Adobe PDF(783Kb)  |  Favorite  |  View/Download:7/1  |  Submit date:2020/11/27
一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693235A, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-11-20
Inventors:  张会文;  张伟;  付明亮;  陈正仓;  冷雨泉;  蔺兆宝;  韩小宁
Adobe PDF(805Kb)  |  Favorite  |  View/Download:114/13  |  Submit date:2019/05/02
一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109697255A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors:  张会文;  张伟;  冷雨泉;  陈正仓;  付明亮;  韩小宁;  蔺兆宝
Adobe PDF(842Kb)  |  Favorite  |  View/Download:96/17  |  Submit date:2019/05/02
SpiderFab空间机械臂系统耦合动力学计算与仿真 期刊论文
机械科学与技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 646-651
Authors:  陈正仓;  骆海涛
Adobe PDF(555Kb)  |  Favorite  |  View/Download:132/17  |  Submit date:2018/06/17
空间机械臂  耦合  动力学  位姿  仿真  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  陈正仓
Adobe PDF(754Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/8  |  Submit date:2018/11/09
漂浮基空间机械臂耦合动力学与基体无扰研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  陈正仓
Adobe PDF(6923Kb)  |  Favorite  |  View/Download:364/30  |  Submit date:2017/12/21
空间机械臂  容许运动空间  动力学耦合  解耦  
无权访问的条目 期刊论文
Authors:  Chen ZC(陈正仓)
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无权访问的条目 会议论文
Authors:  Chen ZC(陈正仓);  Luo HT(骆海涛)
Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:113/21  |  Submit date:2017/12/21
非线性位置与速度的遥操作控制算法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106200685B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2019-03-19
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
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基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 公开日期: 2016-12-07, 授权日期: 2018-05-15
Inventors:  冷雨泉;  张会文;  张阳;  张伟;  何旭;  刘玉旺;  骆海涛;  陈正仓;  蔺兆宝;  付明亮
Adobe PDF(761Kb)  |  Favorite  |  View/Download:177/27  |  Submit date:2018/06/19