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自治水下机器人的一种鲁棒自适应控制方法研究 期刊论文
机器人, 2002, 卷号: 24, 期号: S, 页码: 577-579
Authors:  张禹;  陈洪海;  封锡盛
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自治水下机器人  Backstepping  鲁捧控制  自适应控制  
滑模模糊控制应用于自治水下机器人控制的仿真研究 会议论文
2002中国控制与决策学术年会论文集, 中国河南郑州, 2002
Authors:  陈洪海;  李一平
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自治水下机器人控制  滑模模糊控制  模糊控制  
自治水下机器人控制方法研究及滑模模糊控制的应用研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2002
Authors:  陈洪海
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模糊控制  模糊推理  滑模模糊控制  自治水下机器人仿真  解藕控制  Backstepping控制  
滑模模糊控制应用于自治水下机器人的实验研究 期刊论文
控制与决策, 2002, 卷号: 17, 期号: S1, 页码: 788-790,794
Authors:  陈洪海;  李一平
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自治水下机器人控制  滑模模糊控制  模糊控制  
自治水下机器人全自由度仿真 期刊论文
控制工程, 2002, 卷号: 9, 期号: 6, 页码: 72-74,81
Authors:  陈洪海;  李一平
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自治水下机器人  控制方法  六目由度仿真  
Robust adaptive control of autonomous underwater vehicle 会议论文
Final Program and Book of Abstracts - International Conference on Control and Automation, Xiamen, China, June 16-19 2002
Authors:  Zhang Y(张禹);  Chen HH(陈洪海);  Feng XS(封锡盛)
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PID-模糊复合控制器应用于自治水下机器人控制的仿真研究 会议论文
中国人工智能进展(2001)论文集, 北京, December 1-3, 2001
Authors:  陈洪海;  李一平
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自治水下机器人控制  Pid--模糊复合控制  模糊控制