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| 一种可切换航行姿态的旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110696574A, 公开日期: 2020-01-17,
Inventors: 陈琦; 李格伦; 孙海舰
 Adobe PDF(553Kb) |  Favorite | View/Download：51/4 | Submit date：2020/02/19 |
| 一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109956014A, 公开日期: 2019-07-02,
Inventors: 齐心; 陈琦; 赵洋 ; 崔胜国; 孔范东; 张斌
Adobe PDF(445Kb) | Favorite | View/Download：85/10 | Submit date：2019/07/09 |
| 新型布缆船拖曳绞车控制系统 期刊论文
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
Authors: 陈琦; 李格伦
Adobe PDF(3065Kb) | Favorite | View/Download：96/11 | Submit date：2019/09/28
布缆船 恒张力绞车 工业以太网 模糊自适应P+ID PID控制器 |
| 倾转旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108656885A, 公开日期: 2018-10-16,
Inventors: 陈琦; 李格伦; 孙海舰
Adobe PDF(527Kb) | Favorite | View/Download：95/16 | Submit date：2018/11/18 |
| 一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207956004U, 公开日期: 2018-10-12, 授权日期: 2018-10-12
Inventors: 齐心; 陈琦; 赵洋; 崔胜国; 孔范东; 张斌
Adobe PDF(449Kb) | Favorite | View/Download：108/20 | Submit date：2018/11/18 |
| 用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器 期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427
Authors: 陈琦; 李格伦; 李智刚
Adobe PDF(1095Kb) | Favorite | View/Download：131/32 | Submit date：2018/11/09
升沉运动 位移估算 自适应数字滤波器 惯性测量单元 |
| A novel voltage regulation strategy for the electric power delivery system of a 6000-m ROV 期刊论文
Applied Ocean Research, 2018, 卷号: 80, 页码: 112-117
Authors: Chen Q(陈琦); Liu, Zhaobing
Adobe PDF(1471Kb) | Favorite | View/Download：132/24 | Submit date：2018/09/30
Rov Voltage Regulation Deep Sea Piecewise Linear Fitting |
| 一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106892368A, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-11
Inventors: 陈琦; 张奇峰; 张巍; 冀萌凡
Adobe PDF(663Kb) | Favorite | View/Download：206/28 | Submit date：2017/07/13 |
| 一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892368B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-11
Inventors: 陈琦; 张奇峰; 张巍; 冀萌凡
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| 一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106892369B, 公开日期: 2017-06-27, 授权日期: 2019-01-15
Inventors: 陈琦; 张竺英; 孙斌
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