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| 倾转旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-10-16,
Inventors: 陈琦 ; 李格伦; 孙海舰
 Adobe PDF(527Kb) |  Favorite | View/Download：26/8 | Submit date：2018/11/18 |
| 一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-10-12, 公开日期: 2018-10-12
Inventors: 齐心; 陈琦; 赵洋; 崔胜国; 孔范东; 张斌
Adobe PDF(449Kb) | Favorite | View/Download：44/13 | Submit date：2018/11/18 |
| A novel voltage regulation strategy for the electric power delivery system of a 6000-m ROV 期刊论文
Applied Ocean Research, 2018, 卷号: 80, 页码: 112-117
Authors: Chen Q(陈琦); Liu, Zhaobing
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Rov Voltage Regulation Deep Sea Piecewise Linear Fitting |
| 用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器 期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427
Authors: 陈琦; 李格伦; 李智刚
Adobe PDF(1095Kb) | Favorite | View/Download：45/4 | Submit date：2018/11/09
升沉运动 位移估算 自适应数字滤波器 惯性测量单元 |
| 一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-01-11
Inventors: 陈琦; 张奇峰; 张巍; 冀萌凡
Adobe PDF(798Kb) | Favorite | View/Download：8/3 | Submit date：2019/01/28 |
| 一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-01-15
Inventors: 陈琦; 张竺英; 孙斌
Adobe PDF(698Kb) | Favorite | View/Download：13/6 | Submit date：2019/01/28 |
| 一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-01-11
Inventors: 陈琦; 张奇峰; 张巍; 冀萌凡
Adobe PDF(663Kb) | Favorite | View/Download：139/17 | Submit date：2017/07/13 |
| 一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-01-15
Inventors: 陈琦; 张竺英; 孙斌
Adobe PDF(646Kb) | Favorite | View/Download：104/20 | Submit date：2017/07/13 |
| 船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors: 陈琦
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埋缆作业 恒张力绞车 Rov作业 升沉补偿系统 |
| FUZZY P plus ID Controller for a Constant Tension Winch in a Cable Laying System 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 2924-2932
Authors: Chen Q(陈琦); Li W(李伟); Chen, Genshe
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Constant Tension Winch Fuzzy p+id Controller Pid Controller Submarine Cable Laying Ship |
