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倾转旋翼海空两栖机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-10-16,
Inventors:  陈琦;  李格伦;  孙海舰
Adobe PDF(527Kb)  |  Favorite  |  View/Download:26/8  |  Submit date:2018/11/18
一种用于遥控潜水器动力分配单元 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2018-10-12, 公开日期: 2018-10-12
Inventors:  齐心;  陈琦;  赵洋;  崔胜国;  孔范东;  张斌
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A novel voltage regulation strategy for the electric power delivery system of a 6000-m ROV 期刊论文
Applied Ocean Research, 2018, 卷号: 80, 页码: 112-117
Authors:  Chen Q(陈琦);  Liu, Zhaobing
Adobe PDF(1471Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/5  |  Submit date:2018/09/30
Rov  Voltage Regulation  Deep Sea  Piecewise Linear Fitting  
用于船舶升沉运动估算的自适应数字滤波器 期刊论文
中国惯性技术学报, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 421-427
Authors:  陈琦;  李格伦;  李智刚
Adobe PDF(1095Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/4  |  Submit date:2018/11/09
升沉运动  位移估算  自适应数字滤波器  惯性测量单元  
一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-01-11
Inventors:  陈琦;  张奇峰;  张巍;  冀萌凡
Adobe PDF(798Kb)  |  Favorite  |  View/Download:8/3  |  Submit date:2019/01/28
一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
Adobe PDF(698Kb)  |  Favorite  |  View/Download:13/6  |  Submit date:2019/01/28
一种用于深海装备主动升沉补偿的控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-01-11
Inventors:  陈琦;  张奇峰;  张巍;  冀萌凡
Adobe PDF(663Kb)  |  Favorite  |  View/Download:139/17  |  Submit date:2017/07/13
一种用于拖曳缆绳张力恒定的控制方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-06-27, 公开日期: 2019-01-15
Inventors:  陈琦;  张竺英;  孙斌
Adobe PDF(646Kb)  |  Favorite  |  View/Download:104/20  |  Submit date:2017/07/13
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  陈琦
Adobe PDF(6660Kb)  |  Favorite  |  View/Download:168/19  |  Submit date:2017/06/29
埋缆作业  恒张力绞车  Rov作业  升沉补偿系统  
FUZZY P plus ID Controller for a Constant Tension Winch in a Cable Laying System 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 4, 页码: 2924-2932
Authors:  Chen Q(陈琦);  Li W(李伟);  Chen, Genshe
Adobe PDF(1258Kb)  |  Favorite  |  View/Download:189/48  |  Submit date:2017/03/26
Constant Tension Winch  Fuzzy p+id Controller  Pid Controller  Submarine Cable Laying Ship