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一种水下用光纤剪切机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111941478A, 公开日期: 2020-11-17,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  王福利;  闫兴亚;  陈聪
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一种全海深自主遥控水下机器人光纤管理装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111891319A, 公开日期: 2020-11-06,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  闫兴亚;  王健;  陈聪;  李吉旭;  于得勇
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一种水下机器人用压载安装装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111605687A, 公开日期: 2020-09-01,
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  陆洋;  于得勇;  陈聪
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水下机器人用光纤浮包装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211001765U, 公开日期: 2020-07-14, 授权日期: 2020-07-14
Inventors:  闫兴亚;  唐元贵;  孔德慧;  陆洋;  王健;  李吉旭;  陈聪
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一种大深度水下机器人浮力匹配计算方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111348160A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  李硕
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一种水下机器人海上回收方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111332411A, 公开日期: 2020-06-26,
Inventors:  陆洋;  王福利;  唐元贵;  陈聪;  闫兴亚;  李硕
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一种水下机器人的舱门系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110884613A, 公开日期: 2020-03-17,
Inventors:  陈聪;  唐元贵;  陆洋;  闫兴亚;  李吉旭;  王福利;  孔德慧
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一种适用于全海深环境的HDSDI高清视频传输密封缆 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110784673A, 公开日期: 2020-02-11,
Inventors:  王健;  唐元贵;  李一平;  李吉旭;  陈聪;  阎述学;  陆洋
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一种全海深光纤接插件 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110716266A, 公开日期: 2020-01-21,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  闫兴亚;  陈聪;  王福利;  孙明祺
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Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench 期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 749-759
Authors:  Wang J(王健);  Tang YG(唐元贵);  Chen CX(陈传绪);  Li JX(李吉旭);  Chen C(陈聪);  Zhang AQ(张艾群);  Li YP(李一平);  Li S(李硕)
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Hybrid underwater vehicle  Full-ocean depth  Challenger Deep  Mariana Trench  Terrain contour matching  TP242  6  TP273