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水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211055322U, 公开日期: 2020-07-21, 授权日期: 2020-07-21
Inventors:  陈质二;  李宏博;  俞建成
Adobe PDF(445Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/17  |  Submit date:2020/08/08
一种水下机器人用柔性可折叠翼装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110834697A, 公开日期: 2020-02-25,
Inventors:  陈质二;  李宏博;  俞建成
Adobe PDF(441Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/15  |  Submit date:2020/03/13
自主水下滑翔机 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors:  俞建成;  陈质二;  王振宇
Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2021/02/04
“海翼”水下滑翔机研究集体 成果
中科院杰出成就奖, 2019
Accomplishers:  俞建成;  李硕;  金文明;  黄琰;  罗业腾;  王旭;  谭智铎;  王瑾;  乔佳楠;  王启家;  陈质二;  田宇;  赵文涛;  刘世杰;  谢宗伯
Favorite  |  View/Download:29/0  |  Submit date:2021/01/30
一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107150775B, 公开日期: 2017-09-12, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  陈质二;  俞建成;  杨操
Adobe PDF(768Kb)  |  Favorite  |  View/Download:44/8  |  Submit date:2019/01/28
一种混合驱动水下机器人用可折叠螺旋桨装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107150775A, 公开日期: 2017-09-12, 授权日期: 2019-01-22
Inventors:  陈质二;  俞建成;  杨操
Adobe PDF(612Kb)  |  Favorite  |  View/Download:275/29  |  Submit date:2017/09/18
混合驱动水下滑翔机系统效率与运动建模问题研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
Authors:  陈质二
Adobe PDF(6249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:636/80  |  Submit date:2016/12/26
水下滑翔机  混合驱动水下滑翔机  航行效率  可折叠螺旋桨  水动力  
Thermocline tracking using a portable autonomous underwater vehicle based on adaptive threshold 会议论文
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
Authors:  Sun LF(孙龙飞);  Li YP(李一平);  Yan SX(阎述学);  Wang J(王健);  Chen ZE(陈质二)
Adobe PDF(249Kb)  |  Favorite  |  View/Download:295/72  |  Submit date:2016/08/10
Autonomous Underwater Vehicle  Thermocline  Selfadaptive  Threshold  Autonomous Detection  
Design and analysis of folding propulsion mechanism for hybrid-driven underwater gliders 期刊论文
Ocean Engineering, 2016, 卷号: 119, 页码: 125-134
Authors:  Chen ZE(陈质二);  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Zhang FM(张福民)
Adobe PDF(2724Kb)  |  Favorite  |  View/Download:593/154  |  Submit date:2016/05/23
Hybrid Underwater Glider  Foldable Propellers  Mechanical Design  Cfd Analysis  
面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望 期刊论文
海洋技术学报, 2016, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 122-130
Authors:  陈质二;  俞建成;  张艾群
Adobe PDF(3269Kb)  |  Favorite  |  View/Download:561/150  |  Submit date:2016/04/13
移动自主观测平台  自主潜航器  水下滑翔机  海洋观测