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基于短期规划的AUV纯方位目标追踪策略 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 309-315
Authors:  林昌龙;  刘开周;  李一平;  张忆文;  陈雁
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自主水下机器人  纯方位  目标追踪  行为规划  
An application of a generalized architecture to an autonomous underwater vehicle 会议论文
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau, China, December 5-8, 2017
Authors:  Lin CL(林昌龙);  Zhang, Guoliang;  Li, Jing;  Chen, Yan;  Zhang, Yiwen;  Li YP(李一平)
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Autonomous Underwater Vehicle  architecture  generalized  
一种自由曲面研磨装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103801991A, 公开日期: 2014-05-21,
Inventors:  赵吉宾;  刘伟军;  陈燕;  焦安源;  杨林
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自由曲面研磨装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202943490U, 公开日期: 2013-05-22, 授权日期: 2013-05-22
Inventors:  赵吉宾;  刘伟军;  陈燕;  焦安源;  杨林
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Autonomous underwater vehicles and their application in Deep-sea Mining 会议论文
Underwater Intervention Conference 2009, UI 2009, New Orleans, LA, USA, March 3-5, 2009
Authors:  Li YP(李一平);  Yan KC(燕奎臣)
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AUV水下对接关键技术研究 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 267-273
Authors:  燕奎臣;  吴利红
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Auv  水下对接  对接传感器  控制策略  流体干扰  
6000米AUV深海试验研究 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1-6
Authors:  李硕;  燕奎臣;  李一平;  刘健
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Auv  深海试验  下潜试验  配平试验  
一种水下机器人结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1785746A, 公开日期: 2006-06-14, 授权日期: 2008-07-30
Inventors:  张银亮;  李一平;  李硕;  马骥;  康守权;  燕奎臣;  梁景鸿;  王棣棠
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一种水下机器人结构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100406345C, 公开日期: 2006-06-14, 授权日期: 2008-07-30
Inventors:  张银亮;  李一平;  李硕;  马骥;  康守权;  燕奎臣;  梁景洪;  王棣棠
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水气混合物及水下浮游微生物采样器 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN100348965C, 公开日期: 2006-03-29, 授权日期: 2007-11-14
Inventors:  张银亮;  胡克;  燕奎臣;  王棣棠
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