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| 弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112818481A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors: 刘玉旺 ; 苑婷雯; 刘涛; 李杰; 陈鹏; 王冬琦
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| 弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112818482A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors: 刘玉旺; 苑婷雯; 李杰; 刘涛; 陈鹏; 王冬琦
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| Dynamic characteristics of deep-sea ROV umbilical cables under complex sea conditions 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 239, 页码: 1-15
Authors: Chen P(陈鹏); Liu YW(刘玉旺); Yang SK(杨尚奎); Chen JB(陈吉彪); Zhang QF(张奇峰); Tang YG(唐元贵)
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Umbilical cable Joint action Kirchhoff rod theory Nonlinear dynamics |
| 软体机械手开合控制驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015716A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 刘玉旺; 王鹏; 李晓虎; 张永超; 陈鹏
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| 一种基于耦合联动的绳驱式机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015644A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 刘玉旺; 谢磊超; 陈鹏; 杨尚奎; 刘金国
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| 深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors: 于登云; 张哲; 泮斌峰; 刘传凯; 丁亮; 朱继宏; 高海波; 刘金国; 陈鹏
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深空探测 驻留与资源开发 人工智能 机器人 |
| 自适应软体攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104086A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors: 刘玉旺; 晁俊杰; 杨尚奎; 李晓虎; 陈鹏
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| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977433A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2021-07-27
Inventors: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新
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| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977434A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2021-10-08
Inventors: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
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| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109977434B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2021-10-08
Inventors: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
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