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| 一种基于耦合联动的绳驱式机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015644A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 刘玉旺 ; 谢磊超; 陈鹏; 杨尚奎; 刘金国
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| 软体机械手开合控制驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015716A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors: 刘玉旺; 王鹏; 李晓虎; 张永超; 陈鹏
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| 深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors: 于登云; 张哲; 泮斌峰; 刘传凯; 丁亮; 朱继宏; 高海波; 刘金国; 陈鹏
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深空探测 驻留与资源开发 人工智能 机器人 |
| 自适应软体攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104086A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors: 刘玉旺; 晁俊杰; 杨尚奎; 李晓虎; 陈鹏
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| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977433A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新
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| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977434A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
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| 星球探测自主避障移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109649686A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors: 刘玉旺; 杨广新; 陈吉彪; 陈鹏; 杨尚奎
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| Modeling and Dynamic Characteristic Analysis of Space Robotic Cables (Flexible Bodies) 会议论文
Proceedings - 2019 International Conference on Artificial Intelligence and Advanced Manufacturing, AIAM 2019, Dublin, Ireland, October 17-19, 2019
Authors: Chen JB(陈吉彪); Chen P(陈鹏); Yang SK(杨尚奎); Liu YW(刘玉旺)
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space robotic joints strong non-linear interference space robotic cable models physical characteristics of space cables End operation of robots |
| Design and Modeling of Parallel Two-degree-of-freedom Variable Stiffness Actuator 会议论文
2019 5th International Conference on Energy Equipment Science and Engineering, Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
Authors: Yang SK(杨尚奎); Chen P(陈鹏); Cao YZ(曹永战); Zhu SY(朱树云); Ge Z(葛壮); Liu YW(刘玉旺)
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| Development of deep sea ARV cables physical characteristics 会议论文
2019 5th International Conference on Energy Equipment Science and Engineering, Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
Authors: Chen P(陈鹏); Yang SK(杨尚奎); Cao YZ(曹永战); Zhu SY(朱树云); Liu YW(刘玉旺); Ge Z(葛壮); Bai, Shihong
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