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| 自适应软体攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104086A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors: 刘玉旺 ; 晁俊杰; 杨尚奎; 李晓虎; 陈鹏
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| 一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977433A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 朱树云; 杨广新
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| 一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977434A, 公开日期: 2019-07-05,
Inventors: 刘玉旺; 陈吉彪; 陈鹏; 王远行; 杨尚奎
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| 星球探测自主避障移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109649686A, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors: 刘玉旺; 杨广新; 陈吉彪; 陈鹏; 杨尚奎
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| 高压配电室智能巡检机器人执行机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108258603A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 宋屹峰; 黄荣辉; 王洪光; 陈鹏; 姜勇; 姚森敬; 苏双艳; 张宏钊
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| 基于激光雷达的绝缘子串识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108256517A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 姜勇; 刘国伟; 王洪光; 朱正国; 宋屹峰; 陈鹏; 何斌斌; 刘澈; 胡冉
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| 一种适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 公开日期: 2017-09-08, 授权日期: 2017-09-08
Inventors: 王洪光; 刘国伟; 宋屹峰; 陈鹏; 姜勇; 姚森敬; 吕鹏; 胡冉; 皮昊书
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| 一种高压配电室智能巡检机器人执行机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206480965U, 公开日期: 2017-09-08, 授权日期: 2017-09-08
Inventors: 陈鹏; 宋屹峰; 黄荣辉; 王洪光; 伍国兴; 姜勇; 谢欢欢; 吕鹏; 张宏钊; 苏双艳
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| 一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105673792A, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-09-29
Inventors: 袁顺宁; 陈鹏; 崔龙; 李涛; 张涛; 阳方平; 李洪谊
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| 一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105673792B, 公开日期: 2016-06-15, 授权日期: 2017-09-29
Inventors: 袁顺宁; 陈鹏; 崔龙; 李涛; 张涛; 阳方平; 李洪谊
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