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| 星球探测自主避障移动机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors: 刘玉旺 ; 杨广新; 陈吉彪; 陈鹏; 杨尚奎
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| 高压配电室智能巡检机器人执行机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 宋屹峰; 黄荣辉; 王洪光; 陈鹏; 姜勇; 姚森敬; 苏双艳; 张宏钊
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| 基于激光雷达的绝缘子串识别方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors: 姜勇; 刘国伟; 王洪光; 朱正国; 宋屹峰; 陈鹏; 何斌斌; 刘澈; 胡冉
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| 一种高压配电室智能巡检机器人执行机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
Inventors: 陈鹏; 宋屹峰; 黄荣辉; 王洪光; 伍国兴; 姜勇; 谢欢欢; 吕鹏; 张宏钊; 苏双艳
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| 一种适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
Inventors: 王洪光; 刘国伟; 宋屹峰; 陈鹏; 姜勇; 姚森敬; 吕鹏; 胡冉; 皮昊书
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| 一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-15, 公开日期: 2017-09-29
Inventors: 袁顺宁; 陈鹏; 崔龙; 李涛; 张涛; 阳方平; 李洪谊
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| 一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-15, 公开日期: 2017-09-29
Inventors: 袁顺宁; 陈鹏; 崔龙; 李涛; 张涛; 阳方平; 李洪谊
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| FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
Authors: 陈鹏; 李洪谊
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柔性机械臂 Sea 计算力矩法 改进 自适应补偿 渐进稳定性 低通滤波 抗冲击 |
| 一种应用于遥操作系统的机械振动辨识方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 185-192,198
Authors: 陈鹏; 崔龙; 李洪谊
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欠采样 机械振动 振动辨识 遥操作系统 附加采样点法 |
| 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors: 陈鹏
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力源串联弹性驱动器 大柔性关节机械臂 转子分离 解耦控制 柔顺控制 |
