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星球探测自主避障移动机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-04-19,
Inventors:  刘玉旺;  杨广新;  陈吉彪;  陈鹏;  杨尚奎
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高压配电室智能巡检机器人执行机构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  宋屹峰;  黄荣辉;  王洪光;  陈鹏;  姜勇;  姚森敬;  苏双艳;  张宏钊
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基于激光雷达的绝缘子串识别方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  姜勇;  刘国伟;  王洪光;  朱正国;  宋屹峰;  陈鹏;  何斌斌;  刘澈;  胡冉
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一种高压配电室智能巡检机器人执行机构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
Inventors:  陈鹏;  宋屹峰;  黄荣辉;  王洪光;  伍国兴;  姜勇;  谢欢欢;  吕鹏;  张宏钊;  苏双艳
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一种适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2017-09-08, 公开日期: 2017-09-08
Inventors:  王洪光;  刘国伟;  宋屹峰;  陈鹏;  姜勇;  姚森敬;  吕鹏;  胡冉;  皮昊书
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一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2016-06-15, 公开日期: 2017-09-29
Inventors:  袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛;  阳方平;  李洪谊
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一种能够测量输出扭矩的柔性传动装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2016-06-15, 公开日期: 2017-09-29
Inventors:  袁顺宁;  陈鹏;  崔龙;  李涛;  张涛;  阳方平;  李洪谊
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FS-SEA柔性臂改进的反馈计算力矩控制方法 期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 233-240
Authors:  陈鹏;  李洪谊
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柔性机械臂  Sea  计算力矩法  改进  自适应补偿  渐进稳定性  低通滤波  抗冲击  
一种应用于遥操作系统的机械振动辨识方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 185-192,198
Authors:  陈鹏;  崔龙;  李洪谊
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欠采样  机械振动  振动辨识  遥操作系统  附加采样点法  
基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
Authors:  陈鹏
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力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制