SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 38 Help

  Show only claimed items
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
弹性平面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112818481A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  刘玉旺;  苑婷雯;  刘涛;  李杰;  陈鹏;  王冬琦
Adobe PDF(838Kb)  |  Favorite  |  View/Download:34/4  |  Submit date:2021/05/22
弹性光滑曲面约束的细长软体机器人的建模与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN112818482A, 公开日期: 2021-05-18,
Inventors:  刘玉旺;  苑婷雯;  李杰;  刘涛;  陈鹏;  王冬琦
Adobe PDF(1099Kb)  |  Favorite  |  View/Download:32/1  |  Submit date:2021/05/22
Dynamic characteristics of deep-sea ROV umbilical cables under complex sea conditions 期刊论文
Ocean Engineering, 2021, 卷号: 239, 页码: 1-15
Authors:  Chen P(陈鹏);  Liu YW(刘玉旺);  Yang SK(杨尚奎);  Chen JB(陈吉彪);  Zhang QF(张奇峰);  Tang YG(唐元贵)
Adobe PDF(12648Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/7  |  Submit date:2021/10/17
Umbilical cable  Joint action  Kirchhoff rod theory  Nonlinear dynamics  
软体机械手开合控制驱动器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015716A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  王鹏;  李晓虎;  张永超;  陈鹏
Adobe PDF(653Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/6  |  Submit date:2020/05/03
一种基于耦合联动的绳驱式机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111015644A, 公开日期: 2020-04-17,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  陈鹏;  杨尚奎;  刘金国
Adobe PDF(344Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/10  |  Submit date:2020/05/03
深空探测人工智能技术研究与展望 期刊论文
深空探测学报, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 11-23
Authors:  于登云;  张哲;  泮斌峰;  刘传凯;  丁亮;  朱继宏;  高海波;  刘金国;  陈鹏
Adobe PDF(2167Kb)  |  Favorite  |  View/Download:98/18  |  Submit date:2020/05/16
深空探测  驻留与资源开发  人工智能  机器人  
自适应软体攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110104086A, 公开日期: 2019-08-09,
Inventors:  刘玉旺;  晁俊杰;  杨尚奎;  李晓虎;  陈鹏
Adobe PDF(529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/11  |  Submit date:2019/09/10
一种曲面约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977433A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2021-07-27
Inventors:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  朱树云;  杨广新
Adobe PDF(1313Kb)  |  Favorite  |  View/Download:128/14  |  Submit date:2019/07/09
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109977434A, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2021-10-08
Inventors:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
Adobe PDF(1055Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/17  |  Submit date:2019/07/09
一种卡箍约束下机器人线缆建模方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109977434B, 公开日期: 2019-07-05, 授权日期: 2021-10-08
Inventors:  刘玉旺;  陈吉彪;  陈鹏;  王远行;  杨尚奎
Adobe PDF(1022Kb)  |  Favorite  |  View/Download:14/1  |  Submit date:2021/10/22