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一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
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直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
基于视觉的自动液-液萃取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108211419A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  陈月玲;  赵吉宾;  隋春平;  夏仁波
View  |  Adobe PDF(326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:53/9  |  Submit date:2018/08/04
基于视觉的自动液-液萃取方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108211419B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  陈月玲;  赵吉宾;  隋春平;  夏仁波
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一种无扭转卷线机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106744080A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2017-11-10
Inventors:  吴楠;  赵吉宾;  隋春平
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一种无扭转卷线机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106744080B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2017-11-10
Inventors:  吴楠;  赵吉宾;  隋春平
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小型车式移动机器人转向机构的设计与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 11, 页码: 105-108, 113
Authors:  陶茂林;  隋春平
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车式移动机器人  转向机构  阿克曼转角  优化设计  
自动串级萃取装置控制系统设计与实现 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 12, 页码: 68-70, 75
Authors:  刘雷;  赵吉宾;  隋春平;  王阳
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串级萃取试验  自动化  视觉系统  控制系统  
光传输管道清洗机器人高精度自主行走问题研究 期刊论文
制造业自动化, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 52-55,65
Authors:  陶茂林;  隋春平;  陈月玲
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管道机器人  自主行走  控制器设计  线结构光  
基于红外加热的生物质热解技术及关键参数 期刊论文
中国科学院大学学报, 2016, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 398-402
Authors:  隋春平;  王雷;  黄洪风
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红外加热  生物质热解反应  燃烧模拟  温度分布  
Design of in-pipe 3SPR/3RPS parallel manipulator and its kinestatics analysis 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, PEOPLES R CHINA, June 8-12, 2015
Authors:  Lu Y(路懿);  Yu JJ(于晶晶);  Sui CP(隋春平);  Han JD(韩建达)
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In-pipe Parallel Manipulator  Kinematics  Statics