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一种Stewart型并联机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815206A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
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一种工业机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815204A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
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一种基于并联柔索机构的重载吊装机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815170A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
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一种Stewart型并联柔索机器人运动学标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110815207A, 公开日期: 2020-02-21,
Inventors:  隋春平
Adobe PDF(1577Kb)  |  Favorite  |  View/Download:45/9  |  Submit date:2020/03/13
一种应用平面约束的直角坐标机器人标定方法 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 3, 页码: 45-48
Authors:  刘玉;  隋春平;  张洪瑶
Adobe PDF(1635Kb)  |  Favorite  |  View/Download:62/12  |  Submit date:2019/03/30
直角坐标机器人  运动学标定  DH参数法  平面约束  参数辨识  
基于视觉的自动液-液萃取方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108211419A, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  陈月玲;  赵吉宾;  隋春平;  夏仁波
Adobe PDF(326Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/19  |  Submit date:2018/08/04
基于视觉的自动液-液萃取方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108211419B, 公开日期: 2018-06-29, 授权日期: 2019-06-04
Inventors:  陈月玲;  赵吉宾;  隋春平;  夏仁波
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一种无扭转卷线机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106744080A, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2017-11-10
Inventors:  吴楠;  赵吉宾;  隋春平
Adobe PDF(600Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/31  |  Submit date:2017/06/12
一种无扭转卷线机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106744080B, 公开日期: 2017-05-31, 授权日期: 2017-11-10
Inventors:  吴楠;  赵吉宾;  隋春平
Adobe PDF(587Kb)  |  Favorite  |  View/Download:46/5  |  Submit date:2017/11/28
小型车式移动机器人转向机构的设计与优化 期刊论文
机械设计与制造, 2017, 期号: 11, 页码: 105-108, 113
Authors:  陶茂林;  隋春平
Adobe PDF(1060Kb)  |  Favorite  |  View/Download:74/26  |  Submit date:2017/12/21
车式移动机器人  转向机构  阿克曼转角  优化设计