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单元模块化水下液压伺服阀箱 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211343537U, 公开日期: 2020-08-25, 授权日期: 2020-08-25
Inventors:  杜林森;  霍良青;  孔范东;  张奇峰;  张竺英
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用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111483574A, 公开日期: 2020-08-04,
Inventors:  李彬;  欧阳赛赛;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青
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用于水下的紧凑型激光标尺 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN211042234U, 公开日期: 2020-07-17, 授权日期: 2020-07-17
Inventors:  杜林森;  霍良青;  唐实;  孔范东;  张奇峰;  欧阳赛赛
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一种用于水下机器人的间接测量式深度计 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210952741U, 公开日期: 2020-07-07, 授权日期: 2020-07-07
Inventors:  欧阳赛赛;  齐心;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青
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一种用于水下环境的机械手柔性夹爪 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376302A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  郭一典
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一种用于水下机器人的摄像机 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN210725033U, 公开日期: 2020-06-09, 授权日期: 2020-06-09
Inventors:  欧阳赛赛;  杨道嵩;  张斌;  杜林森;  唐实;  霍良青
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一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209506028U, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2019-10-18
Inventors:  李彬;  欧阳赛赛;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青
Adobe PDF(403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:39/7  |  Submit date:2019/11/16
用于水下环境的机械手柔性夹爪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209304602U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  郭一典
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用于水下机器人的脐带缆退出工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109877876A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors:  欧阳赛赛;  李彬;  张奇峰;  霍良青;  唐实;  杜林森
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一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866249A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  霍良青;  王嘉毅;  张奇峰;  张竺英;  杜林森
View  |  Adobe PDF(764Kb)  |  Favorite  |  View/Download:48/15  |  Submit date:2019/06/24