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一种用于水下机器人的模块化推进器转向装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209506028U, 公开日期: 2019-10-18, 授权日期: 2019-10-18
Inventors:  李彬;  欧阳赛赛;  张奇峰;  唐实;  杜林森;  霍良青
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用于水下环境的机械手柔性夹爪 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN209304602U, 公开日期: 2019-08-27, 授权日期: 2019-08-27
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  孙斌;  郭一典
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用于水下机器人的脐带缆退出工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109877876A, 公开日期: 2019-06-14,
Inventors:  欧阳赛赛;  李彬;  张奇峰;  霍良青;  唐实;  杜林森
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一种水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109866249A, 公开日期: 2019-06-11,
Inventors:  霍良青;  王嘉毅;  张奇峰;  张竺英;  杜林森
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一种载人潜水器非接触式补偿油量检测传感器装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109855519A, 公开日期: 2019-06-07,
Inventors:  赵洋;  卢广宇;  霍良青;  李智刚;  杨鸣宇;  祝普强;  赵兵
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Development of a full ocean depth hydraulic manipulator system 会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:  Chen YZ(陈言壮);  Zhang QF(张奇峰);  Feng XS(封锡盛);  Huo LQ(霍良青);  Tian QY(田启岩);  Du LS(杜林森);  Bai YF(白云飞);  Wang C(王聪)
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Full ocean depth hydraulic manipulator  Single-vane swing cylinder  11000 m pressure experiment  
一种可用于水下环境的压力补偿装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108609146A, 公开日期: 2018-10-02,
Inventors:  杜林森;  张奇峰;  孙斌;  霍良青
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水下液压机械手叶片式摆动关节结构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207616610U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors:  霍良青;  王嘉毅;  张奇峰;  张竺英;  杜林森
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一种可用于机械手旋拧作业的扩展工具 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262765A, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors:  霍良青;  张竺英;  张奇峰;  安洪瑞;  杜林森
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一种阻力可调主手俯仰关节结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108262762A, 公开日期: 2018-07-10,
Inventors:  霍良青;  张奇峰;  张竺英;  杜林森;  唐实
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