×
验证码:
换一张
Forgotten Password?
Stay signed in
China Science and Technology Network Pass Registration
×
China Science and Technology Network Pass Registration
Log In
Chinese
|
English
中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
Log In
Register
ALL
ORCID
Title
Creator
Subject Area
Keyword
Funding Project
Document Type
Source Publication
Indexed By
Publisher
Date Issued
Date Accessioned
MOST Discipline Catalogue
Study Hall
Image search
Paste the image URL
Home
Collections
Authors
DocType
Subjects
K-Map
News
Search in the results
Collection
工业控制网络与系统研... [7]
光电信息技术研究室 [2]
机器人学研究室 [1]
Authors
张华良 [7]
王恩德 [2]
李庆鑫 [2]
曹晖 [1]
Jianda Han [1]
宋国立 [1]
More...
Document Type
Journal ar... [5]
Patent [4]
Conference... [1]
Date Issued
2020 [7]
2019 [2]
2016 [1]
Language
中文 [7]
英语 [3]
Source Publication
Industrial... [2]
Intelligen... [1]
光子学报 [1]
小型微型计算机系统 [1]
机器人 [1]
Funding Project
DEXMAN pro... [1]
DEXMAN pro... [1]
National K... [1]
National N... [1]
National S... [1]
Natural Sc... [1]
More...
Indexed By
EI [5]
CSCD [3]
SCI [2]
Funding Organization
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National S... [1]
Natural Sc... [1]
“DEXMAN” p... [1]
More...
×
Knowledge Map
SIA OpenIR
Start a Submission
Submissions
Unclaimed
Claimed
Attach Fulltext
Bookmarks
QQ
Weibo
Feedback
Browse/Search Results:
1-10 of 10
Help
Selected(
0
)
Clear
Items/Page:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Sort:
Select
Issue Date Ascending
Issue Date Descending
Submit date Ascending
Submit date Descending
WOS Cited Times Ascending
WOS Cited Times Descending
Title Ascending
Title Descending
Author Ascending
Author Descending
Journal Impact Factor Ascending
Journal Impact Factor Descending
一种抗高重频激光有源干扰的方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111981905A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:
王恩德
;
曹晖
;
韩冰
;
李学鹏
;
彭良玉
Adobe PDF(516Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:11/1
  |  
Submit date:2020/11/27
一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360812A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:
韩冰
;
张华良
;
杨帆
;
李子阳
;
秦锋
Adobe PDF(621Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:24/4
  |  
Submit date:2020/08/08
一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360811A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:
韩冰
;
刘广辉
;
张华良
;
王福东
;
杨帆
Adobe PDF(453Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:10/0
  |  
Submit date:2020/08/08
一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347413A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:
于晓龙
;
张华良
;
韩冰
;
杨帆
;
李子阳
Adobe PDF(304Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:15/0
  |  
Submit date:2020/07/04
一种机器人倒立摆实验系统的研究
期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
Authors:
李璐君
;
韩冰
;
张华良
;
刘广辉
;
李庆鑫
Adobe PDF(1769Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:48/7
  |  
Submit date:2020/04/11
倒立摆
机器人
MATLAB/Simulink
教学系统
Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments
期刊论文
Industrial Robot, 2020, 页码: 1-8
Authors:
Liu, Guanghui
;
Fang LJ(房立金)
;
Han B(韩冰)
;
Zhang HL(张华良)
Adobe PDF(1506Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:69/15
  |  
Submit date:2020/04/11
Force control
Industrial robot
Hybrid control
Frequency-division control
Kalman observer
A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots
期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
Authors:
Liu, Guanghui
;
Li, Qiang
;
Fang LJ(房立金)
;
Han B(韩冰)
;
Zhang HL(张华良)
Adobe PDF(2122Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:48/7
  |  
Submit date:2020/08/01
Industrial robot
Parameter identification
Friction model
Weighted least squares
Direct teaching
DOREP: An educational experiment platform for robot control based on MATLAB and the real-time controller
会议论文
Intelligent Robotics and Applications - 12th International Conference, ICIRA 2019, Proceedings, Shenyang, China, August 8-11, 2019
Authors:
Liu, Guanghui
;
Han B(韩冰)
;
Li QX(李庆鑫)
;
Wang, Shuai
;
Zhang HL(张华良)
Adobe PDF(4434Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:69/9
  |  
Submit date:2019/09/05
Robot control
Experiment Platform
MATLAB/Simulink
基于多尺度分析和加权最小二乘法的非制冷红外条纹噪声校正算法
期刊论文
光子学报, 2019, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1-12
Authors:
姜平
;
王恩德
;
金磊
;
齐凯
;
易春林
;
韩冰
Adobe PDF(2837Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:127/12
  |  
Submit date:2019/08/04
红外图像
非均匀校正
条纹噪声去除
加权最小二乘法
焦平面阵列
脊柱微创手术机器人速度场控制方法
期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611
Authors:
宋国立
;
韩冰
;
赵忆文
;
韩建达
;
王争
;
杜惠斌
Adobe PDF(788Kb)
  |  
Favorite
  |  
View/Download:363/77
  |  
Submit date:2016/10/20
脊柱手术
手术机器人
轨迹规划
速度场控制