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| Realization Method of 4diac-Based Distributed Multi-Axis Motion Control System Technical Field 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: NL2025804B1, 公开日期: 2021-09-02, 授权日期: 2021-09-02
Inventors: Zhang HL(张华良) ; Yang F(杨帆); Han B( 韩冰); Sun HT(孙海涛); Zhang C(张诚); Yu XL(于晓龙); Qin F( 秦锋)
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| 基于4diac的分布式多轴运动控制系统实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031526A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 秦锋; 张华良; 于晓龙; 杨帆; 韩冰; 孙海涛; 张诚
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| 一种基于高阶B样条的多轴系统实时引导轨迹规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031511A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 韩冰; 张华良; 于晓龙; 李子阳; 秦锋; 孙海涛; 张诚
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| 面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113031510A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 韩冰; 张华良; 赵冰洁; 秦锋; 李子阳; 孙海涛; 张诚
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| 一种基于遥操作及全景视觉的机器人铸件打磨方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN113021082A, 公开日期: 2021-06-25,
Inventors: 于晓龙; 张华良; 韩冰; 杨帆; 秦锋; 孙海涛; 张诚
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| 基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 韩冰
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目标跟踪 特征融合 坐标感知 孪生网络 模板更新 |
| 虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践 期刊论文
中国现代教育装备, 2021, 期号: 7, 页码: 69-72
Authors: 王帅; 吴成东; 贾子熙; 韩冰; 张华良
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机器人实验平台 实践课程 机器人专业 虚实结合 |
| Intelligent measurement of morphological characteristics of fish using improved u-net 期刊论文
Electronics (Switzerland), 2021, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 1-17
Authors: Yu C(余创); Hu ZH(胡祝华); Han, Bing; Wang, Peng; Zhao YC(赵瑶池); Wu HM( 吴华明 )
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Image segmentation Intelligent measurement Precision agriculture Smart mariculture U-net |
| 一种抗高重频激光有源干扰的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111981905A, 公开日期: 2020-11-24, 授权日期: 2021-09-14
Inventors: 王恩德; 曹晖; 韩冰; 李学鹏; 彭良玉
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| 一种抗高重频激光有源干扰的方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN111981905B, 公开日期: 2020-11-24, 授权日期: 2021-09-14
Inventors: 王恩德; 曹晖; 韩冰; 李学鹏; 彭良玉
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