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基于深度学习的无人机对地目标跟踪算法研究 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors:  韩冰
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目标跟踪  特征融合  坐标感知  孪生网络  模板更新  
虚实结合的机器人实验教学平台设计与教学实践 期刊论文
中国现代教育装备, 2021, 期号: 7, 页码: 69-72
Authors:  王帅;  吴成东;  贾子熙;  韩冰;  张华良
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机器人实验平台  实践课程  机器人专业  虚实结合  
一种抗高重频激光有源干扰的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111981905A, 公开日期: 2020-11-24,
Inventors:  王恩德;  曹晖;  韩冰;  李学鹏;  彭良玉
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一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360811A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  韩冰;  刘广辉;  张华良;  王福东;  杨帆
Adobe PDF(453Kb)  |  Favorite  |  View/Download:22/1  |  Submit date:2020/08/08
一种基于相机视觉的工业机器人DH参数标定方法及标定装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111360812A, 公开日期: 2020-07-03,
Inventors:  韩冰;  张华良;  杨帆;  李子阳;  秦锋
Adobe PDF(621Kb)  |  Favorite  |  View/Download:42/5  |  Submit date:2020/08/08
一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111347413A, 公开日期: 2020-06-30,
Inventors:  于晓龙;  张华良;  韩冰;  杨帆;  李子阳
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一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
Authors:  李璐君;  韩冰;  张华良;  刘广辉;  李庆鑫
Adobe PDF(1769Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/10  |  Submit date:2020/04/11
倒立摆  机器人  MATLAB/Simulink  教学系统  
A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots 期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
Authors:  Liu, Guanghui;  Li, Qiang;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)
Adobe PDF(2122Kb)  |  Favorite  |  View/Download:54/8  |  Submit date:2020/08/01
Industrial robot  Parameter identification  Friction model  Weighted least squares  Direct teaching  
Frequency-division based hybrid force/position control of robotic arms manipulating in uncertain environments 期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 445-452
Authors:  Liu, Guanghui;  Fang LJ(房立金);  Han B(韩冰);  Zhang HL(张华良)
Adobe PDF(1510Kb)  |  Favorite  |  View/Download:88/16  |  Submit date:2020/04/11
Force control  Industrial robot  Hybrid control  Frequency-division control  Kalman observer  
基于多尺度分析和加权最小二乘法的非制冷红外条纹噪声校正算法 期刊论文
光子学报, 2019, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1-12
Authors:  姜平;  王恩德;  金磊;  齐凯;  易春林;  韩冰
Adobe PDF(2837Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/12  |  Submit date:2019/08/04
红外图像  非均匀校正  条纹噪声去除  加权最小二乘法  焦平面阵列