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| 面向移动机器人的室内环境物体语义主动获取与增量学习方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
Authors: 韩小宁
 Adobe PDF(4845Kb) |  Favorite | View/Download：8/2 | Submit date：2021/06/12
移动机器人 语义信息获取 物体发现 主动物体识别 类别增量学习 |
| Semantic mapping for mobile robots in indoor scenes: A survey 期刊论文
Information (Switzerland), 2021, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1-14
Authors: Han XN(韩小宁); Li SL(李帅龙); Wang XH(王晓辉)
Adobe PDF(418Kb) | Favorite | View/Download：53/4 | Submit date：2021/03/21
Acquisition of semantic information Indoor scenes Map representation Mobile robots Semantic mapping |
| A plane extraction approach in inverse depth images based on region-growing 期刊论文
Sensors (Switzerland), 2021, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 1-15
Authors: Han XN(韩小宁); Wang XH(王晓辉); Leng YQ(冷雨泉)
Adobe PDF(2531Kb) | Favorite | View/Download：76/7 | Submit date：2021/02/27
plane extraction region growing RGBD camera normal estimation |
| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN109693235B, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-11-20
Inventors: 张会文; 张伟; 付明亮; 陈正仓; 冷雨泉; 蔺兆宝; 韩小宁
Adobe PDF(783Kb) | Favorite | View/Download：15/1 | Submit date：2020/11/27 |
| 一种仿人眼视觉跟踪装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109693235A, 公开日期: 2019-04-30, 授权日期: 2020-11-20
Inventors: 张会文; 张伟; 付明亮; 陈正仓; 冷雨泉; 蔺兆宝; 韩小宁
Adobe PDF(805Kb) | Favorite | View/Download：125/13 | Submit date：2019/05/02 |
| 一种基于在线自学习的个性化新闻投放系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109697255A, 公开日期: 2019-04-30,
Inventors: 张会文; 张伟; 冷雨泉; 陈正仓; 付明亮; 韩小宁; 蔺兆宝
Adobe PDF(842Kb) | Favorite | View/Download：106/17 | Submit date：2019/05/02 |
| Active object detection with multistep action prediction using deep q-network 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2019, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 3723-3731
Authors: Han XN(韩小宁); Liu HP(刘华平); Sun FC(孙富春); Zhang, Xinyu
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Active object detection active vision deep Q-learning network (DQN) dueling architecture reinforcement learning |
| ANN based interwell connectivity analysis in cyber-physical petroleum systems 会议论文
Proceedings - 2019 IEEE 17th International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2019, Helsinki-Espoo, Finland, July 22-25, 2019
Authors: Cheng HB(程海波); Han XN(韩小宁); Zeng P(曾鹏); Yu HB(于海斌); Osipov, Evgeny; Vyatkin, Valeriy
Adobe PDF(840Kb) | Favorite | View/Download：72/7 | Submit date：2020/02/23
waterflooded reservoir, interwell connectivity artificial neural network (ANN) long short-term memory (LSTM) cyber-physical petroleum systems(CPPS) |
| 无权访问的条目 会议论文
Authors: Zhang HW(张会文); Han XN(韩小宁); Zhang W(张伟)
Adobe PDF(1789Kb) | Favorite | View/Download：59/11 | Submit date：2019/05/12 |
| Active Object Detection Using Double DQN and Prioritized Experience Replay 会议论文
Proceedings of the International Joint Conference on Neural Networks, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
Authors: Han XN(韩小宁); Liu H(刘华平); Sun FC(孙富春); Yang, Dongfang
Adobe PDF(9517Kb) | Favorite | View/Download：121/15 | Submit date：2018/12/01 |
