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| 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 公开日期: 2015-07-08,
Inventors: 周圆圆 ; 李言民; 刘浩; 韩建平; 杨云生; 李洪谊
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| 一种心脏腔室模拟器驱动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104346987A, 公开日期: 2015-02-11, 授权日期: 2017-04-26
Inventors: 周圆圆; 刘浩; 韩建平; 吴晓红; 李洪谊
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| 一种心脏腔室模拟器驱动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104346987B, 公开日期: 2015-02-11, 授权日期: 2017-04-26
Inventors: 周圆圆; 刘浩; 韩建平; 吴晓红; 李洪谊
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| 一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203802428U, 公开日期: 2014-09-03, 授权日期: 2014-09-03
Inventors: 周圆圆; 李言民; 刘浩; 韩建平; 杨云生; 李洪谊
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| 一种心脏腔室模拟器驱动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203433728U, 公开日期: 2014-02-12, 授权日期: 2014-02-12
Inventors: 周圆圆; 刘浩; 韩建平; 吴晓红; 李洪谊
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| The bionic actuation and experimental study of a heart simulator 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors: Han JP(韩建平); Liu H(刘浩); Zhou YY(周圆圆); Zhang RM(张如美); Li ZJ(李长吉)
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Heart Simulator Air Pressure Cavity Penumatic Artificial Myocardium Beating Heart Blood Circulation |
| Studies on the transducers of clamp-on transit-time ultrasonic flow meter 会议论文
Proceedings of 2014 4th IEEE International Conference on Information Science and Technology, Shenzhen, China, April 26-28, 2014
Authors: Han JP(韩建平); Liu H(刘浩); Zhou YY(周圆圆); Zhang RM(张如美); Li ZJ(李长吉)
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Ultrasonic Flow Meter Transducer Ultrasonic Frequency Incident Angle Installation Distance |
