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一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统与控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104757928A, 公开日期: 2015-07-08,
Inventors:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生;  李洪谊
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一种心脏腔室模拟器驱动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104346987A, 公开日期: 2015-02-11, 授权日期: 2017-04-26
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  韩建平;  吴晓红;  李洪谊
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一种心脏腔室模拟器驱动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104346987B, 公开日期: 2015-02-11, 授权日期: 2017-04-26
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  韩建平;  吴晓红;  李洪谊
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一种消化内镜辅助介入机器人的控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203802428U, 公开日期: 2014-09-03, 授权日期: 2014-09-03
Inventors:  周圆圆;  李言民;  刘浩;  韩建平;  杨云生;  李洪谊
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一种心脏腔室模拟器驱动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203433728U, 公开日期: 2014-02-12, 授权日期: 2014-02-12
Inventors:  周圆圆;  刘浩;  韩建平;  吴晓红;  李洪谊
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Studies on the transducers of clamp-on transit-time ultrasonic flow meter 会议论文
Proceedings of 2014 4th IEEE International Conference on Information Science and Technology, Shenzhen, China, April 26-28, 2014
Authors:  Han JP(韩建平);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Zhang RM(张如美);  Li ZJ(李长吉)
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Ultrasonic Flow Meter  Transducer  Ultrasonic Frequency  Incident Angle  Installation Distance  
The bionic actuation and experimental study of a heart simulator 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  Han JP(韩建平);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Zhang RM(张如美);  Li ZJ(李长吉)
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Heart Simulator  Air Pressure Cavity  Penumatic Artificial Myocardium  Beating Heart  Blood Circulation