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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12
Authors: 刘重 ; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达
 Adobe PDF(1358Kb) |  Favorite | View/Download：53/7 | Submit date：2021/01/17
无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 页码: 1-19
Authors: 李自由; 赵新刚; 张弼; 丁其川; 张道辉; 韩建达
Adobe PDF(968Kb) | Favorite | View/Download：66/5 | Submit date：2021/01/17
肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
Authors: 李晓光; 张弼; 张道辉; 赵新刚; 韩建达
Adobe PDF(1667Kb) | Favorite | View/Download：87/6 | Submit date：2020/10/06
形状记忆合金 迟滞非线性 扩张状态观测器 自适应控制 |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(1601Kb) | Favorite | View/Download：128/10 | Submit date：2020/10/24
多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13
Authors: Li XG(李晓光); Zhang B(张弼); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2211Kb) | Favorite | View/Download：26/1 | Submit date：2021/03/14
Shape memory alloy unmodelled dynamics disturbance compensation adaptive control robust stability |
| A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
Authors: Song GL(宋国立); Su S(苏顺); Li YL(李英立); Zhao XG(赵新刚); Du HB(杜惠斌); Han JD(韩建达); Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(676Kb) | Favorite | View/Download：80/5 | Submit date：2020/11/28
7-DOF manipulator Redundant manipulator UKF Inverse kinematics Closed-loop framework |
| Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文
ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294
Authors: Yi K(易奎); Han JD(韩建达); Liang X(梁潇); He YQ(何玉庆)
Adobe PDF(1512Kb) | Favorite | View/Download：139/4 | Submit date：2020/11/14
Contact transition Acceleration feedback Different-stiffness environment Quadrotor Stable contact |
| Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors: Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb) | Favorite | View/Download：152/63 | Submit date：2020/07/04
Aerial manipulator Manipulation UAV Gripper |
| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰; 韩建达
Adobe PDF(4247Kb) | Favorite | View/Download：249/48 | Submit date：2019/04/27
飞行机械臂 接触操作 接触力控制 阻抗控制 弹簧-质量-阻尼系统 |
| Decoding multiclass motor imagery EEG from the same upper limb by combining Riemannian geometry features and partial least squares regression 期刊论文
JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 1-18
Authors: Chu YQ(褚亚奇); Zhao XG(赵新刚); Zou YJ(邹宜君); Xu WL(徐卫良); Song GL(宋国立); Han JD(韩建达); Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(1662Kb) | Favorite | View/Download：133/16 | Submit date：2020/09/12
motor imagery EEG same upper limb Riemannian geometry features partial least squares regression brain-machine interface |
