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| Electrode shifts estimation and adaptive correction for improving robustness of sEMG-based recognition 期刊论文
IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics, 2021, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1101-1110
Authors: Li ZY(李自由) ; Zhao XG(赵新刚); Liu GJ(刘光军); Zhang B(张弼); Zhang DH(张道辉); Han JD(韩建达)
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Surface electromyography (sEMG) polar coordinate system electrode shifts adaptive correction pattern recognition |
| Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13
Authors: Li XG(李晓光); Zhang B(张弼); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Han JD(韩建达)
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Shape memory alloy unmodelled dynamics disturbance compensation adaptive control robust stability |
| Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文
ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294
Authors: Yi K(易奎); Han JD(韩建达); Liang X(梁潇); He YQ(何玉庆)
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Contact transition Acceleration feedback Different-stiffness environment Quadrotor Stable contact |
| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
Authors: 李晓光; 张弼; 张道辉; 赵新刚; 韩建达
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形状记忆合金 迟滞非线性 扩张状态观测器 自适应控制 |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆; 韩建达
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多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 955-969
Authors: 李自由; 赵新刚; 张弼; 丁其川; 张道辉; 韩建达
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肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1287-1298
Authors: 刘重; 何玉庆; 谷丰; 杨丽英; 韩建达
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无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文
Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581
Authors: Song GL(宋国立); Su S(苏顺); Li YL(李英立); Zhao XG(赵新刚); Du HB(杜惠斌); Han JD(韩建达); Zhao YW(赵忆文)
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7-DOF manipulator Redundant manipulator UKF Inverse kinematics Closed-loop framework |
| A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
Authors: Li ZY(李自由); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Wang FY(王丰焱); Zhang B(张弼); Ye D(叶丹); Han JD(韩建达)
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Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG) multilayer perceptron (MLP) temporally smoothed techniques human-robot interaction (HRI) |
| Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 卷号: 100, 期号: 1, 页码: 29-45
Authors: Liu Z(刘重); Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
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IDA-PBC Loss of actuator effectiveness Passive FTC RUAV |
