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| 四倾转旋翼无人机无源控制与飞行实验 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 页码: 1-12 Authors: 刘重 ; 何玉庆 ; 谷丰 ; 杨丽英 ; 韩建达
Adobe PDF(1358Kb)  |   Favorite  |  View/Download:53/7  |  Submit date:2021/01/17 无源控制 互联和阻尼分配 倾转旋翼 无人机 飞行控制 |
| 基于表面肌电的意图识别方法在非理想条件下的研究进展 期刊论文 自动化学报, 2021, 页码: 1-19 Authors: 李自由 ; 赵新刚 ; 张弼; 丁其川 ; 张道辉 ; 韩建达
Adobe PDF(968Kb)  |   Favorite  |  View/Download:66/5  |  Submit date:2021/01/17 肌电信号 研究进展 非理想条件 模式识别 |
| 形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制 期刊论文 控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43 Authors: 李晓光 ; 张弼; 张道辉 ; 赵新刚 ; 韩建达
Adobe PDF(1667Kb)  |   Favorite  |  View/Download:87/6  |  Submit date:2020/10/06 形状记忆合金 迟滞非线性 扩张状态观测器 自适应控制 |
| 多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文 信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74 Authors: 易奎; 张建磊; 何玉庆 ; 韩建达
Adobe PDF(1601Kb)  |   Favorite  |  View/Download:128/10  |  Submit date:2020/10/24 多飞行机器人 欠驱动系统 动力学建模 协调控制 多机吊运 空中操作 |
| Disturbance compensation-based output feedback adaptive control for shape memory alloy actuator system 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 1-13 Authors: Li XG(李晓光) ; Zhang B(张弼); Zhang DH(张道辉) ; Zhao XG(赵新刚) ; Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2211Kb)  |   Favorite  |  View/Download:26/1  |  Submit date:2021/03/14 Shape memory alloy unmodelled dynamics disturbance compensation adaptive control robust stability |
| A Closed-Loop Framework for the Inverse Kinematics of the 7 Degrees of Freedom Manipulator 期刊论文 Robotica, 2021, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 572-581 Authors: Song GL(宋国立) ; Su S(苏顺); Li YL(李英立); Zhao XG(赵新刚) ; Du HB(杜惠斌) ; Han JD(韩建达) ; Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(676Kb)  |   Favorite  |  View/Download:80/5  |  Submit date:2020/11/28 7-DOF manipulator Redundant manipulator UKF Inverse kinematics Closed-loop framework |
| Contact transition control with acceleration feedback enhancement for a quadrotor 期刊论文 ISA Transactions, 2021, 卷号: 109, 页码: 288-294 Authors: Yi K(易奎); Han JD(韩建达) ; Liang X(梁潇); He YQ(何玉庆)
Adobe PDF(1512Kb)  |   Favorite  |  View/Download:139/4  |  Submit date:2020/11/14 Contact transition Acceleration feedback Different-stiffness environment Quadrotor Stable contact |
| Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文 ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317 Authors: Meng XD(孟祥冬) ; He YQ(何玉庆) ; Han JD(韩建达)
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| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68 Authors: 孟祥冬 ; 何玉庆 ; 张宏达; 杨丽英 ; 谷丰 ; 韩建达
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| Decoding multiclass motor imagery EEG from the same upper limb by combining Riemannian geometry features and partial least squares regression 期刊论文 JOURNAL OF NEURAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 1-18 Authors: Chu YQ(褚亚奇) ; Zhao XG(赵新刚) ; Zou YJ(邹宜君) ; Xu WL(徐卫良) ; Song GL(宋国立) ; Han JD(韩建达) ; Zhao YW(赵忆文)
Adobe PDF(1662Kb)  |   Favorite  |  View/Download:133/16  |  Submit date:2020/09/12 motor imagery EEG same upper limb Riemannian geometry features partial least squares regression brain-machine interface |