|
Selected(0)Clear
Items/Page: Sort: |
| Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control Design Under Loss of Actuator Effectiveness 期刊论文
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2020, 页码: 1-17
Authors: Liu Z(刘重) ; Theilliol, Didier; Yang LY(杨丽英); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
 Adobe PDF(1881Kb) |  Favorite | View/Download：42/11 | Submit date：2020/04/23
IDA-PBC Loss of actuator effectiveness Passive FTC RUAV |
| 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文
系统仿真学报, 2020, 页码: 1-8
Authors: 熊俊峰; 何玉庆; 韩建达; 苑明哲
Adobe PDF(1152Kb) | Favorite | View/Download：19/3 | Submit date：2020/04/23
水面机器人 水动力学建模 线性变参系统 扰动抑制 航向保持控制 |
| The exact extreme response and the confidence extreme response analysis of structures subjected to uncertain-but-bounded excitations 期刊论文
Applied Mathematical Modelling, 2020, 卷号: 77, 页码: 1742-1761
Authors: Li Q(李琦); Han JD(韩建达); Yang, Juntan; Guo, Xu
Adobe PDF(3151Kb) | Favorite | View/Download：139/20 | Submit date：2019/11/23
Uncertainties Interva l Euclidean norm Global optimality Confidence DCA |
| 接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 韩建达
Adobe PDF(8995Kb) | Favorite | View/Download：59/17 | Submit date：2020/02/17
飞行机器人 飞行机械臂 接触作业 力/位置混合控制 |
| A temporally smoothed MLP regression scheme for continuous knee/ankle angles estimation by using multi-channel sEMG 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 47433-47444
Authors: Li ZY(李自由); Zhang DH(张道辉); Zhao XG(赵新刚); Wang FY(王丰焱); Zhang B(张弼); Ye D(叶丹); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(3178Kb) | Favorite | View/Download：71/13 | Submit date：2020/04/11
Continuous joint estimation, surface electromyography (sEMG) multilayer perceptron (MLP) temporally smoothed techniques human-robot interaction (HRI) |
| 飞行机械臂系统的接触力控制 期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
Authors: 孟祥冬; 何玉庆; 张宏达; 杨丽英; 谷丰; 韩建达
Adobe PDF(4247Kb) | Favorite | View/Download：173/35 | Submit date：2019/04/27
飞行机械臂 接触操作 接触力控制 阻抗控制 弹簧-质量-阻尼系统 |
| Survey on Aerial Manipulator: System, Modeling, and Control 期刊论文
ROBOTICA, 2020, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 1288-1317
Authors: Meng XD(孟祥冬); He YQ(何玉庆); Han JD(韩建达)
Adobe PDF(2598Kb) | Favorite | View/Download：7/0 | Submit date：2020/07/04
Aerial manipulator Manipulation UAV Gripper |
| 一种基于大数据的医学图像的高效分类管理方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110399891A, 公开日期: 2019-11-01,
Inventors: 赵亿文; 黄钲; 宋国立; 赵新刚; 韩建达
Adobe PDF(544Kb) | Favorite | View/Download：29/3 | Submit date：2019/11/16 |
| 一种面向抓取作业型旋翼飞行机械臂系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109551514A, 公开日期: 2019-04-02,
Inventors: 何玉庆; 张广玉; 杨丽英; 谷丰; 代波; 杜文强; 王化友; 韩建达
 View | Adobe PDF(612Kb) | Favorite | View/Download：96/18 | Submit date：2019/04/14 |
| 柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208436011U, 公开日期: 2019-01-29, 授权日期: 2019-01-29
Inventors: 韩建达; 赵新刚; 赵明; 赵瑜; 林光模; 李自由
View | Adobe PDF(853Kb) | Favorite | View/Download：76/11 | Submit date：2019/03/07 |
