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| 一种用于两个运动AUV的同时定位方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111982098A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 徐红丽 ; 董凌艳 ; 韩晓军 ; 于闯 ; 李宁; 谷海涛
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| 一种UUV槽道推进器正反转推力的静态测试装置及测试方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111238705A, 公开日期: 2020-06-05, Inventors: 杨博; 郑荣 ; 于闯 ; 张斌 ; 张吉忠 ; 韩晓军
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| An Adaptive Target Tracking Algorithm Based on EKF for AUV with Unknown Non-Gaussian Process Noise 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-22 Authors: Dong LY(董凌艳) ; Xu HL(徐红丽) ; Feng XS(封锡盛) ; Han XJ(韩晓军) ; Yu C(于闯)
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| AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721 Authors: 郑荣 ; 吕厚权; 于闯 ; 韩晓军 ; 李默竹 ; 魏奥博
Adobe PDF(1084Kb)  |   Favorite  |  View/Download:126/19  |  Submit date:2019/08/04 自主水下机器人 水下对接 动态入坞 水下定位 入坞系统 |
| A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process of Autonomous Underwater Vehicle Homing with Unknown Varying Measurement Error 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 1-21 Authors: Dong LY(董凌艳) ; Xu HL(徐红丽) ; Feng XS(封锡盛) ; Han XJ(韩晓军) ; Yu C(于闯)
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| 面向海底光学探测使命的自治水下机器人水平路径跟随控制 期刊论文 兵工学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 1147-1153 Authors: 马艳彤; 郑荣 ; 韩晓军
Adobe PDF(1599Kb)  |   Favorite  |  View/Download:155/16  |  Submit date:2017/07/17 控制科学与技术 自治水下机器人 海底光学探测 改进型pid 路径跟随 水平推进器 |
| 基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行 期刊论文 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592 Authors: 郑荣 ; 马艳彤; 张斌 ; 韩晓军 ; 安家玉
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