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一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法 期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
Authors:  韩正勇;  卜春光;  刘宸
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外参标定  多传感器数据融合  针孔相机  3维激光雷达  机器视觉  
野外环境道路识别方法研究与验证 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
Authors:  韩正勇
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机器视觉  无人驾驶  非结构化道路  Bp神经网络  中值滤波