SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-9 of 9 Help

Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
The Structural Simplification of a Thin-Walled Cylindrical Shell with Sealing Teeth and Its Dynamic Similitude Design Based on Transfer Matrix Method 期刊论文
Journal of Vibration Engineering & Technologies, 2017, 卷号: 5, 期号: 6, 页码: 487-497
Authors:  Luo Z(罗忠);  Wang Y(王有);  Zhu YP(朱云鹏);  Wang, YH;  Han QK(韩清凯)
View  |  Adobe PDF(519Kb)  |  Favorite  |  View/Download:130/22  |  Submit date:2017/12/21
Thin-walled Cylindrical Shell  Sealing Teeth  Structural Simplification  Transfer Matrix  Scaling Laws  
圆环薄板类构件畸变相似关系的确定方法 期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 23, 页码: 14-19
Authors:  罗忠;  王有;  韩清凯;  江志农
View  |  Adobe PDF(854Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/13  |  Submit date:2017/12/21
圆环薄板  畸变  敏感性  动力学相似  相似关系  
Nonlinear dynamics of controlled synchronizations of manipulator system 期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2014, 卷号: 2014
Authors:  Han QK(韩清凯);  Zhang H(张昊);  Liu JG(刘金国)
View  |  Adobe PDF(4775Kb)  |  Favorite  |  View/Download:546/78  |  Submit date:2014/04/16
Chaotic Systems  Dynamics  Manipulators  Synchronization  System Stability  
机械臂系统的控制同步理论与应用 专著
北京:国防工业出版社, 2014
Authors:  韩清凯;  张昊;  任云鹏;  刘金国
Adobe PDF(33212Kb)  |  Favorite  |  View/Download:397/13  |  Submit date:2015/01/10
机械臂系统控制同步的非线性动力学特性研究 会议论文
第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要, 广西南宁, 2013年5月10-12日
Authors:  韩清凯;  张昊;  高培鑫;  刘金国
View  |  Adobe PDF(50Kb)  |  Favorite  |  View/Download:152/29  |  Submit date:2015/01/19
机械臂系统  同步控制  非线性特性  
复合材料悬臂外伸板的非线性动力学分析 会议论文
第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要, 广西南宁, 2013年5月10-12日
Authors:  韩清凯;  张昊;  高培鑫;  刘金国
View  |  Adobe PDF(92Kb)  |  Favorite  |  View/Download:107/25  |  Submit date:2015/01/19
机械臂系统  同步控制  非线性特性  
Dynamic responses of a 2R manipulator in zero-gravity state excited by ender impacts and base motions 期刊论文
JOURNAL OF VIBROENGINEERING, 2013, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 1665-1679
Authors:  Han QP(韩清鹏);  Zhang H(张昊);  Liu JG(刘金国);  Han QK(韩清凯)
View  |  Adobe PDF(1857Kb)  |  Favorite  |  View/Download:457/81  |  Submit date:2014/04/16
2r Manipulator In Zero-gravity State  Impact  Base Excitation  Dynamic Responses  
Time-frequency features of two types of coupled rub-impact faults in rotor systems 期刊论文
JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION, 2009, 卷号: 321, 期号: 3-5, 页码: 1109-1128
Authors:  Ma H(马辉);  Yu, T;  Han QK(韩清凯);  Zhang YM(张义民);  Wen BC(闻邦椿);  Chen XL(陈雪莲)
View  |  Adobe PDF(3785Kb)  |  Favorite  |  View/Download:146/32  |  Submit date:2015/03/17
转子系统油膜振荡的小波包分解与频带能量比例特征分析 期刊论文
中国机械工程, 2004, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 343-346
Authors:  韩清凯;  俞建成;  邓庆绪;  闻邦椿
Adobe PDF(155Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/96  |  Submit date:2010/11/29
转子系统  油膜振荡  小波包分解  频带能量比例