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| 一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111973184A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 赵新刚 ; 姚杰 ; 马乐乐; 张弼; 赵明; 徐壮
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| 一种基于梯度提升树的sEMG信号最优通道选择方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111985270A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 赵新刚 ; 姚杰 ; 马乐乐; 张弼; 赵明; 徐壮
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| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN111973388A, 公开日期: 2020-11-24, Inventors: 赵新刚 ; 姚杰 ; 马乐乐; 张弼; 徐壮; 赵明
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| 一种基于梯度提升树的肌电信号最优通道选择方法 期刊论文 信息与控制, 2020, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 114-121,128 Authors: 马乐乐; 赵新刚 ; 李自由 ; 张道辉 ; 徐壮
Adobe PDF(2096Kb)  |   Favorite  |  View/Download:94/11  |  Submit date:2020/03/22 肌电信号 梯度提升树 通道组合 生成特征 |
| 基于sEMG的手部康复机器人交互控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 Authors: 马乐乐
Adobe PDF(4362Kb)  |   Favorite  |  View/Download:136/15  |  Submit date:2019/07/14 康复机器人 表面肌电信号 特征提取 BP神经网络 卷积神经网络 |
| A sEMG-based Hand Function Rehabilitation System for Stroke Patients 会议论文 ICARM 2018 - 2018 3rd International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics, Singapore, Singapore, July 18-20, 2018 Authors: Ma LL(马乐乐); Zhao XG(赵新刚) ; Li ZY(李自由) ; Zhao M(赵明); Xu Z(徐壮)
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